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Vue d'ensemble

L'éditeur Ladder du module complémentaire CODESYS Ladder est un autre éditeur basé sur les réseaux pour le langage de programmation CEI Schéma à contacts. Pour distinguer le langage d'implémentation de sa variante précédente, il porte le nom LD2.

Astuce

Le module complémentaire CODESYS Ladder est le successeur moderne du module complémentaire CODESYS LD FBD, toujours disponible. Les objets programmés dans CODESYS LD FBD peuvent être convertis vers CODESYS Ladder.

Dans la partie implémentation, vous programmez un schéma électrique dans un ou plusieurs éléments de réseau. Pour cela, vous pouvez insérer les éléments requis depuis la boîte à outils ou à l'aide de commandes de menu, les relier et leur affecter des variables d'entrée et de sortie ainsi que des modificateurs.

Chaque réseau peut recevoir un titre, un commentaire et/ou une étiquette de saut. Vous pouvez également mettre des réseaux en commentaire.

Les éléments sont insérés et remplacés simplement en faisant glisser un élément de la boîte à outils vers l'une des positions d'insertion proposées.

Les positions d'insertion sont indiquées par les symboles suivants pendant que vous faites glisser l'élément dans l'éditeur et sur le schéma à contacts :

  • Carré sur fond gris à l'intérieur du symbole d'un élément

  • Losange sur une ligne de connexion

  • Triangle pointant vers le haut ou vers le bas pour insertion au-dessus ou en dessous

_ld_img_insert_positions.png

Une position d'insertion possible s'allume et le pointeur de la souris reçoit un signe plus _ld_img_cursor_insert_position.png. Lorsque vous relâchez le bouton de la souris, l'élément est inséré.

Les zones actuellement sélectionnées dans l'éditeur sont surlignées en rouge et encadrées.

Vous trouverez dans le menu contextuel les commandes appropriées pour la modification (détection de fronts, Set/Reset, EN/ENO) ainsi que pour la suppression, la refactorisation et la recherche.

En mode en ligne, la surveillance et le débogage sont possibles à l'aide de points d'arrêt ainsi que par l'écriture et le forçage de valeurs.

L'affichage dans l'éditeur est défini dans les options CODESYS, catégorie Éditeur Ladder (LD2). Cela concerne par exemple l'affichage des commentaires, des adresses ou le fait que les réseaux comportent des sauts de ligne.

Les programmes créés dans l'éditeur CODESYS LD FBD peuvent être importés dans l'éditeur LD2 et modifiés.