Commencer à mettre en service un EtherCAT Réseau
Exigences
Notez les exigences qui doivent être prises en compte lors de l'utilisation du CODESYS Control Win et CODESYS Control RTE V3 systèmes d'exécution et EtherCAT appareils.
Installez le EtherCAT descriptions des appareils (fichiers XML ESI) des appareils déployés dans le référentiel des appareils.
Créez un nouveau projet avec le contrôleur de votre choix. Sur le Paramètres de communication onglet, définissez la connexion au contrôleur dans l'éditeur de périphériques.
Insérez le EtherCAT Master situé en dessous de la manette en tant que nouvel appareil.
Double-cliquez sur EtherCAT Master pour ouvrir son éditeur. Cliquez sur Naviguez bouton. Dans la boîte de dialogue suivante, sélectionnez l'adaptateur réseau pour EtherCAT communication.
Téléchargez le projet sur le contrôleur afin que EtherCAT la pile est chargée sur le contrôleur.
Astuce
Si cette étape n'est pas effectuée, le message d'erreur « L'analyse du périphérique n'est pas possible : la pile n'est pas disponible » s'affiche. Veuillez d'abord vous connecter. « s'affiche lors de la numérisation des appareils.
Recherchez des appareils sur le réseau. Pour ce faire, sélectionnez EtherCAT Maîtrisez et cliquez Projet → Recherche d'appareils.
Astuce
Les appareils connectés peuvent être lus à la fois lorsque le contrôleur est en état arrêté et en état démarré. Le scan fonctionne également en mode déconnecté.
Peu de temps après, une boîte de dialogue s'ouvre pour afficher les appareils connectés.
Si la boîte de dialogue reste vide, il n'y a aucune connexion aux appareils. Dans ce cas, vérifiez que 1) le câble réseau est correctement connecté, 2) que les appareils sont sous tension et 3) que la bonne carte réseau est sélectionnée.
Astuce
Les erreurs et les messages sont affichés dans l'enregistreur de l'automate ou dans EtherCAT Master pour aider à tout diagnostic ultérieur.
Si les descriptions des appareils sont manquantes, cela s'affiche dans la boîte de dialogue de numérisation (message Attention ! L'appareil n'a pas été trouvé dans le référentiel). Vous pouvez installer les descriptions de périphériques manquantes directement dans la boîte de dialogue de numérisation. Pour ce faire, cliquez sur Installer les descriptions manquantes bouton.
Vous ne pouvez insérer complètement les appareils dans le projet qu'une fois que toutes les descriptions des appareils ont été installées. CODESYS ne peut pas déterminer la topologie des branches en étoile.
Copiez tous les appareils détectés dans le projet. Pour ce faire, cliquez Copier tous les appareils dans le projet.
Téléchargez à nouveau le projet modifié sur le contrôleur et démarrez-le.
Après quelques secondes, les appareils deviennent fonctionnels et s'affichent dans l'arborescence des appareils avec une flèche verte.
