Premiers pas avec la mise en service d'un EtherCAT Réseau
Exigences
Notez les exigences lorsque vous travaillez avec CODESYS Control Win et CODESYS Control RTE.
Installez le EtherCAT descriptions d'appareils (fichiers XML ESI) des appareils déployés dans le référentiel d'appareils.
Créez un nouveau projet avec le contrôleur de votre choix. Sur le Paramètres de communication , définissez la connexion au contrôleur dans l'éditeur d'appareils.
Insérez le EtherCAT Maître sous le contrôleur en tant que nouvel appareil.
Double-cliquez sur le EtherCAT Master pour ouvrir son éditeur. Clique le Parcourir bouton. Dans la boîte de dialogue suivante, sélectionnez la carte réseau pour EtherCAT la communication.
Chargez le projet dans le contrôleur afin que le EtherCAT pile est chargée sur le contrôleur.
Astuce
Si cette étape n'est pas effectuée, le message d'erreur "L'analyse de périphérique n'est pas possible : la pile n'est pas disponible. Veuillez d'abord vous connecter." s'affiche lors de la numérisation des appareils.
Rechercher des appareils sur le réseau. Pour ce faire, sélectionnez le EtherCAT Maître et cliquez .
Astuce
Les appareils connectés peuvent être lus à la fois lorsque le contrôleur est à l'état arrêté et à l'état démarré. L'analyse fonctionne également dans l'état déconnecté.
Après un court instant, une boîte de dialogue s'ouvre pour afficher les appareils connectés.
Si la boîte de dialogue reste vide, il n'y a pas de connexion aux appareils. Dans ce cas, vérifiez que 1) le câble réseau est correctement connecté, 2) les appareils sont sous tension et 3) la bonne carte réseau est sélectionnée.
Astuce
Les erreurs et les messages sont affichés dans le logger de l'automate ou dans le EtherCAT Maître pour aider à tout diagnostic ultérieur.
S'il manque des descriptions d'appareils, cela s'affiche dans la boîte de dialogue de recherche (message Attention! Le périphérique n'a pas été trouvé dans le référentiel). Vous pouvez installer les descriptions d'appareils manquantes directement dans la boîte de dialogue de numérisation. Pour ce faire, cliquez sur le Installer les descriptions manquantes bouton.
Vous ne pouvez insérer complètement les appareils dans le projet qu'après avoir installé toutes les descriptions d'appareils. Autrement CODESYS ne peut pas déterminer la topologie des branches en étoile.
Copiez tous les appareils détectés dans le projet. Pour ce faire, cliquez Copier tous les appareils dans le projet.
Chargez à nouveau le projet modifié dans le contrôleur et démarrez-le.
Après quelques secondes, les appareils deviennent fonctionnels et sont affichés dans l'arborescence des appareils avec une flèche verte.
