Premiers pas avec la mise en service d'un EtherCAT Réseau
Exigences
Notez les exigences qui doivent être prises en compte lors de l'utilisation du CODESYS Control Win et CODESYS Control RTE V3 systèmes d'exécution et EtherCAT appareils.
Installez le EtherCAT descriptions des périphériques (fichiers XML ESI) des périphériques déployés dans le référentiel de périphériques.
Créez un nouveau projet avec le contrôleur souhaité. Sur le Paramètres de communication onglet, définissez la connexion au contrôleur dans l'éditeur de périphériques.
Insérer le EtherCAT Maître sous le contrôleur en tant que nouvel appareil.
Double-cliquez sur le EtherCAT Maître pour ouvrir son éditeur. Cliquez sur le Parcourir bouton. Dans la boîte de dialogue suivante, sélectionnez la carte réseau pour EtherCAT communication.
Télécharger le projet sur le contrôleur afin que le EtherCAT la pile est chargée sur le contrôleur.
Astuce
Si cette étape n'est pas effectuée, le message d'erreur « L'analyse des appareils n'est pas possible : la pile n'est pas disponible. Veuillez d'abord vous connecter. » s'affiche lors de l'analyse des appareils.
Rechercher des appareils sur le réseau. Pour cela, sélectionnez l'icône EtherCAT Maître et cliquez Projet → Rechercher des appareils.
Astuce
Les appareils connectés peuvent être lus aussi bien lorsque le contrôleur est arrêté que démarré. L'analyse fonctionne également lorsque le système est déconnecté.
Après un court instant, une boîte de dialogue s'ouvre pour afficher les appareils connectés.
Si la boîte de dialogue reste vide, cela signifie qu'il n'y a aucune connexion aux appareils. Dans ce cas, vérifiez que : 1) le câble réseau est correctement branché, 2) les appareils sont sous tension et 3) la bonne carte réseau est sélectionnée.
Astuce
Les erreurs et les messages sont affichés dans l'enregistreur de l'automate ou dans le EtherCAT Maître pour aider à tout diagnostic ultérieur.
Si les descriptions des appareils sont manquantes, cela s'affiche dans la boîte de dialogue d'analyse (message Attention ! L'appareil n'a pas été trouvé dans le dépôt.). Vous pouvez installer les descriptions de périphériques manquantes directement dans la boîte de dialogue d'analyse. Pour ce faire, cliquez sur le bouton Installer les descriptions manquantes bouton.
Vous ne pourrez insérer complètement les appareils dans le projet qu'après l'installation de toutes les descriptions d'appareils. Sinon CODESYS ne peut pas déterminer la topologie des branches en étoile.
Copiez tous les appareils détectés dans le projet. Pour cela, cliquez sur Copier tous les appareils dans le projet.
Télécharger à nouveau le projet modifié sur le contrôleur et démarrez-le.
Après quelques secondes, les appareils deviennent fonctionnels et s'affichent dans l'arborescence des appareils avec une flèche verte.
