Onglet : EtherCAT Slave – Paramètres DC

Sélectionnez DC

Zone de liste avec toutes les horloges distribuées (enregistrées dans le fichier de description de l'appareil)

Exemple : DC-Synchron

Les paramètres spécifiques de l'horloge sélectionnée ici sont affichés ci-dessous.

Activer

: La fonctionnalité DC du Le contrôleur Esclave EtherCAT est activé.

Cycle unitaire de synchronisation (µs)

Durée du cycle µs

Exemple : 4000

Le temps de cycle pour la synchronisation de l'horloge du EtherCAT L'esclave avec l'horloge de référence est finalement déterminé par l'horloge principale et permet un échange de données synchronisé.

Activer la synchronisation 0

: Unité de synchronisation Sync0 est utilisé.

L'unité de synchronisation peut être utilisée pour échanger de manière synchrone des ensembles de données de processus.

Cycle des unités de synchronisation

: Durée de cycle de l'unité de synchronisation Sync0

Facteur

Boîte de liste avec facteurs

Le facteur sélectionné est inclus dans le calcul de la durée du cycle esclave.

Défini par l'utilisateur

: Un temps de cycle personnalisé (en microsecondes) peut être spécifié dans le Durée du cycle (µs) champ.

Durée du cycle (µs)

Affiche le temps de cycle de l'esclave

Exemple : 4000

Il s'agit soit du résultat de la multiplication du facteur défini par la durée du cycle principal (Cycle des unités de synchronisation option activée).

Ou il est défini par l'utilisateur (Défini par l'utilisateur option activée).

Temps de changement (µs)

Temps de changement manuel de l'esclave (en µs)

Sur la base de la référence d'entrée

: Calcul du temps sur la base de la référence d'entrée

Activer Sync 1

: Unité de synchronisation Sync1 est utilisé. Une unité de synchronisation décrit un ensemble de données de processus qui sont échangées de manière synchrone.

Cycle des unités de synchronisation

: La durée du cycle principal (multipliée par le facteur sélectionné dans la zone de liste) est utilisée comme durée du cycle de synchronisation pour l'esclave. Durée du cycle (µs) le champ affiche le temps de cycle actuellement défini.

Défini par l'utilisateur

: Un temps de cycle personnalisé (en microsecondes) peut être spécifié dans le Durée du cycle (µs) champ.

Activer Sync 1

: Unité de synchronisation Sync1 est activé.

L'unité de synchronisation peut être utilisée pour échanger de manière synchrone des ensembles de données de processus.

Cycle des unités de synchronisation

: Durée de cycle de l'unité de synchronisation Sync1

Facteur

Boîte de liste avec facteurs

Durée du cycle de synchronisation utilisée pour l'esclave.

Défini par l'utilisateur

: La durée de cycle souhaitée (en microsecondes) peut être spécifiée dans Durée du cycle (µs) champ.

Durée du cycle (µs)

Affiche le temps de cycle de l'esclave

Exemple : 4000

Il s'agit soit du résultat de la multiplication du facteur défini par la durée du cycle principal (Cycle des unités de synchronisation option activée).

Ou il est défini par l'utilisateur (Défini par l'utilisateur option activée).

Temps de changement (µs)

Temps de décalage manuel de l'esclave (en µs) ; décalage par rapport au temps de décalage global

Sur la base de la référence d'entrée

: Calcul du temps sur la base de la référence d'entrée

Interface pour communiquer la fonctionnalité DC du EtherCAT Esclave avec un autre contrôleur (autre unité électronique)

Une ou plusieurs options pour Horloge distribuée une fonction peut être activée ici et doit être utilisée sur le microprocesseur local. La vérification est effectuée dans le registre à 0x980 dans EtherCAT Esclave.

Les paramètres sont indiqués ci-dessous :

Unité de cycle

: L'unité électronique externe (microcontrôleur local) est contrôlée par la fonctionnalité DC.

Unité de verrouillage 0

: Dans l'esclave de l'unité de capture, l'heure d'un événement externe est enregistrée dans le Latch 0 tampon.

Unité de verrouillage 1

: Dans l'esclave de l'unité de capture, l'heure d'un événement externe est enregistrée dans le Latch 1 tampon.