Languette: EtherCAT Esclave – Paramètres DC

Sélectionner DC

Liste déroulante avec toutes les horloges distribuées (enregistrées dans le fichier de description de l'appareil)

Exemple: DC-Synchron

Les paramètres spécifiques de l'horloge sélectionnée ici sont affichés ci-dessous.

Activer

: La fonctionnalité DC du EtherCAT Le contrôleur Esclave est activé.

Cycle unité Sync (µs)

Temps de cycle µs

Exemple: 4000

Le temps de cycle pour la synchronisation de l'horloge du EtherCAT Esclave avec l'horloge de référence est finalement déterminé par l'horloge maître et permet un échange de données cadencé de manière synchrone.

Activer Sync 0

: Unité de synchronisation Sync0 est utilisé.

L'unité de synchronisation peut être utilisée pour échanger de manière synchrone des ensembles de données de processus.

Cycle unité Sync

: Temps de cycle de l'unité de synchronisation Sync0

Facteur

Liste déroulante avec facteurs

Le facteur sélectionné est inclus dans le calcul du temps de cycle de esclave .

Définis par l'utilisateur

: Un temps de cycle personnalisé (en microsecondes) peut être spécifié dans le Temps de cycle (µs) champ.

Temps de cycle (µs)

Affiche le temps de cycle de l' esclave

Exemple: 4000

Il s'agit soit du résultat de la multiplication du facteur défini par le temps de cycle maître (Cycle unité Sync option activée).

Ou il est défini par l'utilisateur (Définis par l'utilisateur option activée).

Shift Time (µs)

Temps de décalage manuel de l' esclave (en µs)

Basé sur la référence d'entrée

: Calcul du temps basé sur la référence d'entrée

Activer Sync 1

: Unité de synchronisation Synchronisation 1 est utilisé. Une unité de synchronisation décrit un ensemble de données de processus échangées de manière synchrone.

Cycle unité Sync

: Le temps de cycle du maître (multiplié par le facteur sélectionné dans la liste déroulante) est utilisé comme temps de cycle de synchronisation pour l' esclave. Temps de cycle (µs) le champ affiche le temps de cycle actuellement défini.

Définis par l'utilisateur

: Un temps de cycle personnalisé (en microsecondes) peut être spécifié dans le Temps de cycle (µs) champ.

Activer Sync 1

: Unité de synchronisation Sync1 est activé.

L'unité de synchronisation peut être utilisée pour échanger de manière synchrone des ensembles de données de processus.

Cycle unité Sync

: Temps de cycle de l'unité de synchronisation Sync1

Facteur

Liste déroulante avec facteurs

temps de cycle de synchronisation utilisé pour l' esclave.

Définis par l'utilisateur

: Le temps de cycle souhaité (en microsecondes) peut être spécifié dans le Temps de cycle (µs) champ.

Temps de cycle (µs)

Affiche le temps de cycle de l' esclave

Exemple: 4000

Il s'agit soit du résultat de la multiplication du facteur défini par le temps de cycle maître (Cycle unité Sync option activée).

Ou il est défini par l'utilisateur (Définis par l'utilisateur option activée).

Shift Time (µs)

Temps de décalage manuel de l' esclave (en µs) ; décalage par rapport au temps de décalage global

Basé sur la référence d'entrée

: Calcul du temps basé sur la référence d'entrée

Interface de communication de la fonctionnalité DC du EtherCAT Esclave avec un autre contrôleur (une autre unité électronique)

Une ou plusieurs options pour le Horloge distribuée Il est possible d'activer ici une fonction destinée au microprocesseur local. La vérification est effectuée dans le registre 0x980 du EtherCAT Esclave.

Les paramètres sont indiqués ci-dessous :

Unité de cycle

: L'unité électronique externe (microcontrôleur local) est contrôlée avec la fonctionnalité DC .

Unité Latch 0

: Dans l' esclave de l'unité de capture, l'heure d'un événement externe est enregistrée dans le Latch 0 tampon.

Unité Latch 1

: Dans l' esclave de l'unité de capture, l'heure d'un événement externe est enregistrée dans le Latch 1 tampon.