Languette: EtherCAT Esclave – Paramètres de démarrage
Dans l'onglet, les SDO (service data objects) pour 'CAN over EtherCAT' (CoE) ou les IDN (numéros d'identification) pour 'Servodrive over EtherCAT' (SoE) sont définis pour l'esclave actuel. Ces paramètres sont déterminés pour l'appareil au démarrage du système.
Le répertoire d'objets avec les objets de données nécessaires est décrit dans le EtherCAT Fichier de description XML ou dans un fichier EDS référencé dans le fichier XML.
Condition : L'appareil prend en charge 'CAN over EtherCAT' ou 'Servodrive over EtherCAT'.
Certains modules insérés sous un esclave ont leurs propres paramètres de démarrage. Ces paramètres sont également affichés dans cette liste mais ne peuvent pas être modifiés ici. Les paramètres sont modifiés dans l'éditeur du module correspondant.
Liste des SDO ou IDN L'ordre (de haut en bas) précise l'ordre dans lequel les objets sont transférés au module. | |
Ligne | Numéro de ligne |
Index : sous-index | Pour le CdE uniquement |
IDN | Pour SoE uniquement Numéro d'identification |
Nom | |
Longueur de bit | Longueur en bits du SDO ou de l'IDN |
Abandonner en cas d'erreur |
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Aller à la ligne en cas d'erreur |
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Ligne suivante |
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Commenter | Champ de saisie pour les commentaires |
Déplacer vers le haut | Déplace la ligne sélectionnée vers le haut d'une ligne |
Descendre | Déplace la ligne sélectionnée vers le bas d'une ligne |
Ajouter | Ouvre le Sélectionnez l'élément dans le répertoire d'objets boîte de dialogue ajoutant des SDO ou des IDN. |
Supprimer | Supprime l'entrée sélectionnée. |
Modifier | Ouvre le Sélectionnez l'élément dans le répertoire d'objets boîte de dialogue pour modifier les paramètres du SDO ou IDN sélectionné |
Boîte de dialogue : Sélectionner un élément dans le répertoire d'objets
La boîte de dialogue répertorie toutes les entrées de répertoire d'objets disponibles telles que définies dans le fichier XML. Les paramètres des objets peuvent être modifiés dans cette boîte de dialogue. De nouveaux objets peuvent également être créés. Ceci est utile lorsqu'il n'existe aucun répertoire d'objets ou seulement un répertoire d'objets incomplet.
Liste des entrées de répertoire d'objets disponibles telles que définies dans le fichier EDS. | |
Colonne Index : sous-index | Identifie l'entrée dans le répertoire d'objets |
Colonne Nom | |
Colonne Drapeaux | Affichage des drapeaux d'accès : RW (lecture/écriture), RO (lecture seule), WO (écriture seule) |
Colonne Valeur de base | Modifiable (double-clic pour ouvrir) |
Champs de saisie | |
Nom | Champ de saisie pour afficher et modifier le nom |
Indice : 16# | En spécifiant de nouvelles entrées d'index/sous-index, un nouvel objet peut être ajouté au SDO qui n'est pas encore décrit dans le fichier EDS. |
Sous-index : 16# | |
Longueur de bit | Plage de valeurs de l'objet |
Valeur | Chaque valeur peut être max. un octet (0-255). Il peut également s'agir d'un hexadécimal dans la syntaxe CEI (par exemple, 16#ad). Si la Tableau d'octets est activée, les valeurs doivent être spécifiées sous forme de liste séparée par des virgules (par exemple, 1,2,3,4). |
Accès total | L'objet complet est écrit avec un seul accès et tous les sous-index sont définis en même temps. Le temps nécessaire au transfert est réduit car il n'est pas nécessaire de transférer chaque sous-index individuellement. |
Tableau d'octets |
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Liste des entrées de répertoire d'objets disponibles telles que définies dans le fichier XML. | |
Colonne IDN | Numéro d'identification |
Colonne Valeur de base | Valeur de base de l'IDN. Double-cliquez pour modifier. |
Champs de saisie | |
IDN | Numéro d'identification : composé des paramètres suivants
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Longueur de bit | Zone de liste pour sélectionner la longueur en bits |
Valeur | Zone de liste pour sélectionner la valeur |
Canaliser | Si l'objet a plusieurs sous-objets, cette zone de liste s'affiche automatiquement. |
Comme liste | Les paramètres sont chargés sous forme de liste. Les quatre premiers octets indiquent la longueur.
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