Languette: EtherCAT Esclave – Paramètres de démarrage
Dans l'onglet, les SDO (objets de données de service) pour « CAN over » EtherCAT ' (CoE) ou les IDN (numéros d'identification) pour 'Servodrive over EtherCAT ' (SoE) sont définis pour l' esclave actuel. Ces paramètres sont déterminés pour le périphérique au démarrage du système.
Le répertoire d'objets contenant les objets de données requis est décrit dans le EtherCAT Fichier de description XML ou dans un fichier EDS référencé dans le fichier XML.
Exigence : L'appareil prend en charge « CAN over EtherCAT ' ou 'Servodrive sur EtherCAT'.
Certains modules insérés sous un esclave possèdent leurs propres paramètres de démarrage. Ces paramètres sont également affichés dans cette liste, mais ne peuvent pas être modifiés. La modification se fait dans l'éditeur du module correspondant.
Liste des SDO ou IDN L'ordre (de haut en bas) spécifie l'ordre dans lequel les objets sont transférés vers le module. | |
Doubler | Numéro de ligne |
Index: Sous-index | Pour le CoE uniquement |
IDN | Pour SoE uniquement Numéro d'identification |
Nom | |
Longueur de bit | Longueur de bit du SDO ou de IDN |
Abandonner en cas d'erreur |
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Saute à la ligne en cas d’erreur |
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Ligne suivante |
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Commentaire | Champ de saisie pour les commentaires |
Monter | Déplace la ligne sélectionnée vers le haut d'une ligne |
Descendre | Déplace la ligne sélectionnée vers le bas d'une ligne |
Ajouter | Ouvre le Sélectionnez une entrée dans le répertoire d'objets dialogue ajoutant des SDO ou des IDN. |
Supprimer | Supprime l'entrée sélectionnée. |
Modifier | Ouvre le Sélectionnez une entrée dans le répertoire d'objets boîte de dialogue permettant de modifier les paramètres du SDO ou de IDN sélectionné |
Boîte de dialogue : Sélectionnez une entrée dans le répertoire d'objets
La boîte de dialogue répertorie toutes les entrées du répertoire d'objets disponibles, telles que définies dans le fichier XML. Les paramètres des objets peuvent être modifiés dans cette boîte de dialogue. De nouveaux objets peuvent également être créés. Ceci est utile lorsqu'il n'existe aucun répertoire d'objets ou qu'un répertoire d'objets incomplet existe.
Liste des entrées de répertoire d'objets disponibles telles que définies dans le fichier EDS. | |
Colonne Index: Sous-index | Identifie l'entrée dans le répertoire d'objets |
Colonne Nom | |
Colonne Drapeaux | Affichage des drapeaux d'accès : RW (lecture/écriture), RO (lecture seule), WO (écriture seule) |
Colonne Valeur de base | Modifiable (double-cliquez pour ouvrir) |
Champs de saisie | |
Nom | Champ de saisie pour afficher et modifier le nom |
Index: 16# | En spécifiant de nouvelles entrées d'index/sous-index, un nouvel objet peut être ajouté au SDO qui n'est pas encore décrit dans le fichier EDS. |
Sous-index : 16# | |
Longueur de bit | Plage de valeurs de l'objet |
Valeur | Chaque valeur peut contenir au maximum un octet (0 à 255). Elle peut également être hexadécimale selon la syntaxe IEC (par exemple, 16#ad). Si le Tableau d'octets Si l'option est activée, les valeurs doivent être spécifiées sous forme de liste séparée par des virgules (par exemple, 1, 2, 3, 4). |
Accès complet | L'objet complet est écrit en un seul accès et tous les sous-index sont définis simultanément. Le temps de transfert est réduit car chaque sous-index n'a pas besoin d'être transféré individuellement. |
Tableau d'octets |
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Liste des entrées de répertoire d'objets disponibles telles que définies dans le fichier XML. | |
Colonne IDN | Numéro d'identification |
Colonne Valeur de base | Valeur de base de l' IDN. Double-cliquez pour modifier. |
Champs de saisie | |
IDN | Numéro d'identification : Composé à partir des paramètres suivants
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Longueur de bit | Liste déroulante pour sélectionner la longueur du bit |
Valeur | Liste déroulante pour sélectionner la valeur |
Canal | Si l'objet possède plusieurs sous-objets, cette liste s'affiche automatiquement. |
Comme liste | Les paramètres sont chargés sous forme de liste. Les quatre premiers octets indiquent la longueur.
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