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Languette: EtherCAT Esclave – Données de processus

Cet onglet affiche les données de processus des entrées et sorties de l' esclave. Ces données sont prédéfinies dans le fichier de description de l'appareil.

Tableau 24. Sélectionnez les sorties

Le tableau montre les sorties de l' esclave définies par Adresse de départ, Taper, et Index.

Si les sorties de l'appareil sont activées ici (pour l'écriture), ces sorties peuvent être affectées à des variables de projet dans le Mappage des E/S EtherCAT dialogue.



Tableau 25. Sélectionnez les entrées

Le tableau montre les entrées de l' esclave définies par Nom, Taper, et Index.

Si les entrées de l'appareil sont activées ici (pour la lecture), ces entrées peuvent être affectées à des variables de projet dans le Mappage des E/S EtherCAT dialogue.



Tableau 26. Liste déroulante avec affectations PDO prédéfinies

Si des balises spécifiques au fournisseur (balises non standardisées) sont définies dans le fichier ESI du EtherCAT Esclave, d'autres affectations du Gestionnaire Sync sont disponibles. Vous pouvez basculer entre ces affectations PDO . Pour cela, sélectionnez l' affectation PDO prédéfinie souhaitée dans la liste.



Exemple 1. Exemple

Traiter les données d'un EtherCAT Esclave

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