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Languette: EtherCAT Esclave – Données de processus

L'onglet affiche les données de processus pour les entrées et les sorties de l'esclave. Les données sont prédéfinies à partir du fichier de description de l'appareil.

Tableau 24. Sélectionnez les sorties

Le tableau montre les sorties de l'esclave défini par Adresse de départ, Taper, et Indice.

Si des sorties de l'appareil sont activées ici (pour l'écriture), ces sorties peuvent être affectées à des variables de projet dans le Mappage d'E/S EtherCAT dialogue.



Tableau 25. Sélectionnez les entrées

Le tableau montre les entrées de l'esclave définies par Nom, Taper, et Indice.

Si des entrées de l'appareil sont activées ici (pour la lecture), ces entrées peuvent être affectées à des variables de projet dans le Mappage d'E/S EtherCAT dialogue.



Tableau 26. Zone de liste avec des affectations PDO prédéfinies

Si des balises spécifiques au fournisseur (balises non normalisées) sont définies dans le fichier ESI du EtherCAT Esclave, puis d'autres attributions de Sync Manager sont disponibles. Vous pouvez basculer entre ces tâches PDO. Pour ce faire, sélectionnez l'affectation PDO prédéfinie souhaitée dans la zone de liste.



Exemple 1. Exemple

Données de traitement d'un EtherCAT Esclave

_ecat_slave_process_data_predefined_pdo.png