Languette: EtherCAT Affectation de l'unité Maître -synchronisation
L'onglet affiche tous les esclaves insérés sous un maître spécifique avec une affectation aux unités de synchronisation.
Avec le EtherCATDans les unités de synchronisation, plusieurs esclaves sont configurés en groupes et subdivisés en unités plus petites. Pour chaque groupe, le compteur de travail peut être surveillé pour une détection d'erreurs plus précise et plus précise. Dès qu'un esclave est absent d'un groupe d'unités de synchronisation, les autres esclaves du groupe sont également signalés comme manquants. La détection intervient immédiatement au cycle de bus suivant, car le compteur de travail est vérifié en permanence. Grâce au diagnostic de l'appareil, le groupe manquant peut être corrigé au plus vite.
Les groupes non affectés restent opérationnels sans aucune interférence.
Astuce
La prise en charge de Sync Unit est définie par la description de l'appareil. EtherCAT Maître et peut être désactivé pour les descriptions d'appareils spécifiques aux OEM. Par défaut, la description d'appareil est fournie avec la version 3.5.8.0 et supérieure.
Nom de l'appareil | Nom de l' esclave |
Sync Unit | Nom de l'unité de synchronisation sélectionnée. Vous pouvez combiner des appareils individuels ou des groupes entiers (sélection multiple) dans un seul groupe d'unités de synchronisation. |
Ajouter | Lorsque vous saisissez un nom dans le champ de texte, vous pouvez créer une nouvelle unité de synchronisation. |
Supprimer | Supprime l'unité de synchronisation sélectionnée. Lorsque des esclaves sont assignés au groupe à supprimer, une boîte de dialogue d'avertissement s'ouvre. Si vous cliquez sur Oui pour accuser réception du dialogue, ces appareils sont alors réaffectés au groupe par défaut. |