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Languette: EtherCAT Maître – Présentation

L'onglet donne un aperçu des états de tous les esclaves, qui sont insérés sous ce maître et ont une adresse. Les modules ne sont pas affichés.

Mettre à jour les données

Les états des esclaves sont rafraîchis.

Mise à jour automatique

Les états des esclaves sont lus cycliquement.

Nom

Icône et nom de l'appareil

Adresse

EtherCAT adresse (1001, 1002)

Statut

Courant EtherCAT état des appareils esclaves

  • INIT: L'esclave est en initialisation.

  • PREOP: L'esclave est dans l'état "Pre-Operational".

  • SAFEOP: L'esclave est dans l'état "Safe-Operational".

  • OP: L'esclave est à l'état "Operational".

  • BOTTE: L'esclave est dans l'état "Bootstrap".

  • SE TROMPER: Un état d'erreur est défini dans l'esclave.

  • NO_COMM: La communication avec l'esclave n'est pas possible.

  • LNK_MIS: Une connexion au lien prévu est manquante (Port = A, B, C ou D).

  • LNK_ADD: Connexion supplémentaire au lien affiché

CRC

Compteur d'erreurs CRC pour chaque port actif

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