Urgence
Lorsqu'un EtherCAT L'appareil prend en charge CoE (CANopen sur EtherCAT), les messages d'urgence au niveau de l'instance esclave peuvent être déterminés avec les propriétés suivantes :
LastEmergency: Évaluation du dernier message reçu dans l'applicationClearEmergency: Suppression du dernier message reçu et réinitialisation de la propriétéLastEmergency
Astuce
Les messages d'urgence sont également enregistrés dans l'enregistreur.
Codes d'erreur
Code d'erreur | Description |
|---|---|
16#00xx | Réinitialisation d'erreur ou aucune erreur |
16#10xx | Erreur générique |
16#20xx | Actuel |
16#21xx | Courant, côté entrée de l'appareil |
16#22xx | Courant, à l'intérieur de l'appareil |
16#23xx | Courant, côté sortie de l'appareil |
16#30xx | Tension |
16#31xx | Tension principale |
16#32xx | Tension, à l'intérieur de l'appareil |
16#33xx | Tension de sortie |
16#40xx | Température |
16#41xx | Température ambiante |
16#42xx | Température de l'appareil |
16#50xx | Matériel de l'appareil |
16#60xx | Logiciel de l'appareil |
16#61xx | Logiciel interne |
16#62xx | Logiciel utilisateur |
16#63xx | Ensemble de données |
16#70xx | Modules supplémentaires |
16#80xx | Surveillance |
16#81xx | Communication |
16#82xx | Erreur de protocole |
16#8210 | PDO non traité en raison d'une erreur de longueur |
16#8220 | Longueur PDO dépassée |
16#90xx | Erreur externe |
16#A0xx | Erreur de transition ESM |
16#F0xx | Fonctions supplémentaires |
16#FFxx | Spécifique à l'appareil |
Astuce
Les codes d'erreur spécifiques au fabricant doivent être vérifiés dans la documentation correspondante du fournisseur.