EtherCAT Statut

Une instance de type de données IoDrvEtherCAT est créé pour chaque EtherCAT Maître qui est inséré dans l'arborescence des appareils. Le nom de l'instance correspond au nom du maître dans l'arborescence des équipements. La disponibilité de l'instance est affichée sur le Objets CEI onglet de l'éditeur d'appareils.

Une instance de type de données ETCSlave est créé pour chaque EtherCAT Esclave inséré dans l'arborescence des appareils. Le nom de l'instance correspond au nom de l'esclave dans l'arborescence des équipements. La disponibilité de l'instance est affichée sur le Objets CEI onglet de l'éditeur d'appareils. L'instance d'esclave est utilisée dans l'application pour interroger ou modifier l'état de l'esclave lors de l'exécution.

Pour plus d'informations, consultez : Page d'état (maître et esclave)