EtherCAT Statut
Une instance de type de données IoDrvEtherCAT est créé pour chaque EtherCAT Maître inséré dans l'arborescence des périphériques. Le nom de l'instance correspond au nom du maître dans l'arborescence des périphériques. La disponibilité de l'instance est affichée sur l'écran. Objets IEC onglet de l'éditeur de périphériques.
Une instance de type de données ETCSlave est créé pour chaque EtherCAT Esclave inséré dans l'arborescence des périphériques. Le nom de l'instance correspond au nom de l' esclave dans l'arborescence des périphériques. La disponibilité de l'instance est affichée sur l'écran. Objets IEC Onglet de l'éditeur de périphériques. L'instance esclave est utilisée dans l'application pour interroger ou modifier l'état de l' esclave lors de l'exécution.
Pour plus d'informations, voir : Page d'état (Maître et Esclave)
Astuce
Si le diagnostic de l'appareil est activé dans les paramètres de l'API, le type de données est IoDrvEtherCAT_Diag ou ETCSlave_Diag.