Programmer l'application de contrôle dans le projet

Sélectionnez le Application entrez et cliquez Ajouter un objet → Liste globale des variables dans le menu contextuel. Modifier le nom par défaut GVL à Glob_Var et cliquez Ajouter pour confirmer.

Lorsque la vue textuelle s'ouvre, elle contient déjà les mots clés VAR_GLOBAL et END_VAR. Pour notre exemple, cliquez sur bouton sur la barre latérale droite de l'éditeur pour activer la vue tabulaire.

Sélectionnez la commande dans le menu contextuel Insérer.

Spécifiez rTempActual dans le Nom champ.

Double-cliquez dans le champ de la colonne Type de données.

Cliquez sur bouton, puis sélectionnez Assistant de saisie.

Choisissez le type de données REAL et cliquez sur le bouton d'accord.

Entrez une valeur numérique dans la colonne initialisation un, par exemple 8.0.

Double-cliquez PLC_PRG dans l'arborescence des appareils.

Dans le Boîte à outils afficher, sélectionnez Entrée élément et faites-le glisser vers l'éditeur CFC situé sous PLC_PRG onglet.

Dans l'éditeur CFC, cliquez sur ??? à l'entrée, puis cliquez sur pour ouvrir l'assistant de saisie. Dans le Variables catégorie, sélectionnez rTempActual variable ci-dessous Candidature → Glob_Var. Voici comment référencer la variable globale rTempActual ici.

Comme à l'étape 3, créez une autre entrée avec le nom de la variable globale Glob_Var.rTempSet.

Créez une autre entrée, cliquez sur les trois points d'interrogation ??? et remplacez-le par le nom rHysteresis.

Remplissez les champs de la boîte de dialogue déclarer une variable avec le Type de donnéesREAL et le valeur d'initialisation1 en dehors. Cliquez sur le bouton d'accord.

Dans le Boîte à outils afficher, sélectionner Bloquer élément et faites-le glisser vers l'éditeur CFC situé sous PLC PRG onglet.

Remplacer ??? Avec ADD.

Connectez l'entrée Glob_Var.rTempSet avec le bloc de construction ADD. Pour ce faire, cliquez sur la broche de sortie de l'entrée et faites-la glisser vers la broche d'entrée supérieure du bloc ADD.

Connectez l'entrée de la même manière rHysteresis avec l'entrée inférieure du bloc ADD.

Si vous souhaitez déplacer un élément dans l'éditeur, cliquez sur un emplacement libre de l'élément ou sur le cadre pour que l'élément soit sélectionné (cadre rouge, ombré rouge). Maintenez le bouton de la souris enfoncé et faites glisser l'élément jusqu'à la position souhaitée.

Placez un autre bloc de construction à droite du bloc de construction ADD au. Il devrait Glob_Var.rTempActual avec la somme Glob_Var.rTempSet + rHysteresis comparer. Donnez au bloc la fonction GT (Plus grand que).

Connectez l'entrée Glob_Var.rTempActual avec l'entrée supérieure du bloc GT.

Connecter la sortie du bloc ADD avec l'entrée inférieure du bloc GT.

Utilisez maintenant l'élément de bloc pour créer un bloc fonctionnel à droite du GT POU qui démarre et arrête le compresseur en fonction des conditions d'entrée (Set — Reset). Spécifiez le nom SR dans le ??? champ. Appuyez sur la touche Entrée pour fermer le champ de saisie ouvert au-dessus du POU (SR_0).

Déclarez la variable avec le nom SR_0 et le type de données SR. Cliquez sur le bouton d'accord.

Connectez la connexion de sortie sur le côté droit du bloc GT avec l'entrée SET1 du bloc de construction SR_0.

Insérer un élément sortir et affectez-lui la variable globale Glob_Var.xCompressor à. Tracez une ligne de liaison entre Glob_Var.xCompressor et connexion de sortie Q1 à partir de SR.

Dans l'arborescence des appareils, cliquez avec le bouton droit sur Application objet et ajoutez un objet POU de type Programme avec le Échelle (LD2) langage de mise en œuvre.

Nommez le programme comme Signals.

Créez un programme sur le réseau pour qu'un signal sonore retentisse lorsque le compresseur fonctionne trop longtemps sans atteindre la température spécifiée. Pour ce faire, insérez TON minuterie POU dans les prochaines étapes. Il commute un signal booléen en TRUE après une durée spécifiée.

Dans le Boîte à outils afficher, faites glisser le Bloquer élément et déposez-le dans le réseau vide jusqu'à une position d'insertion disponible.

Double-cliquez sur les trois points d'interrogation (???) dans le bloc et cliquez sur le symbole dans l'éditeur de lignes.

Dans le Assistant de saisie boîte de dialogue, dans le Blocs fonctionnels standard catégorie, dans la Norme bibliothèque, sélectionnez TON Minuteur et cliquez OK.

Maintenant, dans l'éditeur de ligne du bloc, qui affiche le nom du bloc de fonction TON, appuyez sur la touche Entrée.

Pour supprimer le EN entrée et la ENO sortie, sélectionnez le bloc et cliquez sur le FR/ENO → FR dans le menu contextuel.

Double-cliquez sur les trois points d'interrogation [? ? ?] directement au-dessus du bloc, entrez TON_0 comme nom de l'instance, puis appuyez sur la touche Entrée.

Confirmez la boîte de dialogue avec d'accord.

Programmez le bloc pour qu'il soit activé dès que le compresseur démarre. Faites d'abord glisser le Contact élément d'échelle provenant du Boîte à outils vue devant le IN entrée du bloc. Double-cliquez sur les trois points d'interrogation et cliquez sur l'icône dans l'éditeur de lignes (). Dans l'assistant de saisie, sélectionnez maintenant la variable globale déjà déclarée Compresseur et cliquez OK.

Insérez le signal qui doit être activé. Pour ce faire, faites glisser Bobine à partir du Boîte à outils vue, Échelle catégorie, à la Q sortie du TON bloquer. Spécifiez le nom Glob_Var.xSignal pour la bobine.

Définissez la période à partir de l'activation du POU TON_0 jusqu'à ce que le signal retentisse. Cette définition s'effectue via la variable Glob_Var.timAlarmThreshold, que vous insérez à cette fin en entrée PT de TON_0. Pour ce faire, déplacez le pointeur de la souris vers l'extrémité gauche de la broche d'entrée PT. Cliquez sur la zone à bords fins qui s'affiche maintenant à gauche de la broche de saisie et spécifiez le nom de la variable

Appuyez sur la touche Entrée.

Cliquez OK pour confirmer la boîte de dialogue.

Cliquez avec le bouton droit TON POU et cliquez Supprimer les épingles non utilisées dans le menu contextuel.

Dans le deuxième réseau du KOP, vous programmez que le signal doit retentir cycliquement si la porte est ouverte trop longtemps.

Utilisez la souris pour faire glisser un Réseau élément du Boîte à outils vue vers le point d'insertion situé sous le Réseau 1.

Comme dans le premier réseau, implémentez un TON POU pour une activation du signal contrôlée dans le temps. Cette fois, il est déclenché par la variable globale Glob_Var.xDoorOpen à l'entrée IN. À l'entrée PT, ajoutez la variable globale Glob_Var.timDoorOpenThreshold.

À partir du Util bibliothèque, ajoutez un BLINK POU à la sortie Q de la TON POU sur ce réseau et instanciez-le avec le nom Blink_0.

Le BLINK_0 POU synchronise le transfert du signal Q et donc Glob_Var.xSignal.

Tout d'abord, faites glisser deux Contactez éléments du Boîte à outils vue sur OUT sortie du POU. Attribuer la variable TON_1.Q au contact directement après la sortie Q et la variable globale Glob_Var.xDoorOpen au deuxième contact.

Ajouter un élément après les deux contacts Évier de cuisine et affectez-lui la variable globale Glob_Var.xSignal à.

Déclarer la variable locale timSignalTime : TIME := T#1S; et ajouter cette variable aux entrées TIMELOW et TIMEHIGH un; le temps de cycle est donc de 1 seconde pour chaque TRUE et 1 seconde pour FALSE.

Cliquez avec le bouton droit TON POU et cliquez Supprimer les épingles non utilisées dans le menu contextuel.

Dans le troisième réseau, programmez pour que la lampe s'allume tant que la porte est ouverte. Ajoutez un réseau supplémentaire et un contact. Attribuer la variable GlobVar.xDoorOpen au contact.

Le contact inséré mène directement à une bobine. Ajoutez une bobine à droite du contact et attribuez la variable globale Glob_Var.xLamp à la bobine.

CODESYS traite successivement les réseaux d'un CONT. Pour vous assurer que seul le réseau 1 ou uniquement le réseau 2 est exécuté, ajoutez un saut vers le réseau 3 à la fin du réseau 1 :

When you hover the mouse pointer over the 3rd line in the top left-hand edge of the network, the information <insert jump here> is displayed. Double-click this position and enter DoorIsOpen: as the jump label in the line editor.

Sélectionnez le réseau 1. À partir du Boîte à outils vue, Schéma de l'échelle catégorie, faites glisser le Sauter élément à la position d'insertion marquée d'un triangle devant le Glob_Var.xSignal bobine.

Double-cliquez sur les trois points d'interrogation [? ? ?] et cliquez sur l'icône dans l'éditeur de ligne (). Dans le Assistant de saisie boîte de dialogue, sélectionnez DoorIsOpen à partir des identificateurs d'étiquette possibles et cliquez sur OK pour confirmer.

Double-cliquez dans l'arborescence des appareils PLC_PRG.

Dans le Boîte à outils afficher, faites glisser Bloquer élément destiné à l'éditeur de PLC_PRG.

Double-cliquez sur les trois points d'interrogation [? ? ?] et cliquez sur symbole dans l'éditeur de lignes. Dans le Assistant de saisie boîte de dialogue, dans le POU/Appels de programmes et de fonctions catégorie, sélectionnez Signals programme et cliquez OK pour confirmer.

Dans l'arborescence des appareils, cliquez avec le bouton droit sur Demande objet et ajoutez un objet POU de type Programme avec le Texte structuré (ST) langage de mise en œuvre. Nommez le POU comme Simulation.

Implémentez le code suivant dans l'éditeur ST :

Partie déclaration :

PROGRAM Simulation
VAR
        TON_1: TON;                         //The temperature is decreased on a time delay, when the comepressor has been activated
        P_Cooling: TIME:=T#500MS;
        xReduceTemp: BOOL;                  //Signal for dereasing the temperature
        TON_2: TON;                         //The temperature is increased on a time delay
        P_Environment: TIME:=T#2S;          //Delay time when the door is closed
        P_EnvironmentDoorOpen: TIME:=T#1S;  //Delay time when the door is open
        xRaiseTemp: BOOL;                   //Signal for increasing the temperature
        timTemp: TIME;                      //Delay time
        iCounter: INT;
END_VAR

Partie mise en œuvre :

iCounter := iCounter + 1;     // No function, just for demonstration purposes.

// After the compressor has been activated due to TempActual being too high, the temperature decreases.
// The temperature is decremented by 0.1°C per cycle after a delay of P_Cooling
IF Glob_VAR.xCompressor THEN
        TON_1(IN:= Glob_Var.xCompressor, PT:= P_Cooling, Q=>xReduceTemp);
        IF xReduceTemp THEN
                Glob_Var.rTempActual := Glob_Var.rTempActual-0.1;
                TON_1(IN:=FALSE);
        END_IF
END_IF

//If the door is open, the warming occurs faster; SEL selects P_EnvironmentDoorOpen
timTemp:=SEL(Glob_Var.xDoorOpen, P_Environment, P_EnvironmentDoorOpen);

//If the compressor is not in operation, then the cooling chamber becomes warmer.
//The  temperature is incremented by 0.1°C per cycle after a delay of tTemp
TON_2(IN:= TRUE, PT:= timTemp, Q=>xRaiseTemp);
IF xRaiseTemp THEN
        Glob_Var.rTempActual := Glob_Var.rTempActual + 0.1;
        TON_2(IN:=FALSE);
END_IF

Dans l'arborescence des appareils, faites glisser l'entrée Simulation avec la souris MainTask sous le configuration des tâches.

Si vous souhaitez afficher la configuration de la tâche, double-cliquez sur l'entrée MainTaskpour ouvrir le Bloc-notes.