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Monter la cape

  1. Montez la cape assortie sur le BeagleBone Black comme décrit dans le manuel d'utilisation de la cape.

  2. Alimenter le BeagleBone Black.

  3. Vérifiez la connexion avec la commande :

    cat /sys/devices/platform/bone_capemgr/slots

    Par exemple, vous obtenez la sortie suivante :

    Mon
0: P---L-   0 cape-CBB-Serial,r01,Logic Supply,cape-CBB-Serial
1: PF----  -1
2: PF----  -1
3: PF----  -1

  4. Alternativement, vous pouvez également vérifier l'affichage du noyau comme suit :

    dmesg | grep cape

    La sortie devrait ressembler à ceci :

    ...

[3.719868] bone_capemgr bone_capemgr: Baseboard: 'A335BNLT,000B,1614BBBK0256'
[3.719904] bone_capemgr bone_capemgr: compatible-baseboard=ti,beaglebone-black - #slots=4
[3.762237] bone_capemgr bone_capemgr: slot #0: 'cape-CBB-Serial,r01,Logic Supply,cape-CBB-Serial'
[3.818178] bone_capemgr bone_capemgr: slot #1: No cape found
[3.878171] bone_capemgr bone_capemgr: slot #2: No cape found
[3.938165] bone_capemgr bone_capemgr: slot #3: No cape found
[3.944194] bone_capemgr bone_capemgr: initialized OK.
[3.963568] bone_capemgr bone_capemgr: slot #0: dtbo 'cape-CBB-Serial-r01.dtbo' loaded; overlay id #0

...

    Cette sortie montre qu'une cape a été détectée et qu'une superposition d'arborescence de périphériques correspondante a été chargée.

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