Configuration des caps CAN/série
Différentes capes (cartes d'extension) sont disponibles pour le BeagleBone Black afin d'élargir la gamme de fonctions. Une cape est branchée sur le slot d'extension du BeagleBone Black et fournit lui-même un emplacement d'extension supplémentaire. Un BeagleBone Black peut être agrandi avec un maximum de quatre capes.
Ce chapitre décrit la configuration générale d'un BeagleBone Black qui est prolongé par une cape CAN.
La condition requise pour étendre le cap est la version 4.1 du noyau. Les descriptions peuvent varier légèrement pour les autres versions du noyau.
Astuce
Vous pouvez utiliser les commandes suivantes dans la ligne de commande pour déterminer la version du noyau (par exemple, via une connexion SSH) :
uname -a
uname -r