Diagnostic
Ce chapitre décrit le diagnostic général des problèmes de bus CAN, quelle que soit la pile de bus de terrain utilisée. La plupart des problèmes sont dus à un câblage incorrect, à un périphérique de bus défectueux ou à un pilote CAN défectueux. Il est donc conseillé de se référer à la documentation. Diagnostic des pannes matérielles chapitre ainsi que les compteurs de diagnostic des contrôleurs CAN respectifs.