Fonctions
CAN CRAW
CODESYS Permet l'envoi et la réception de messages CAN via l'application. Aucun périphérique n'est requis dans l'arborescence des périphériques. L'accès peut également être exécuté en parallèle de la pile CAN.
Il existe essentiellement deux options :
Accès via l'API CANbus : vous trouverez un exemple dans le Boutique CODESYS ou Boutique CODESYS États-Unis.
Public cible : Programmeurs d’applications
Accès via la bibliothèque
CAA Can Low Level ExternPublic cible : Développeurs et experts en bibliothèques
Astuce : Vous pouvez insérer toutes les bibliothèques requises pour CAN L2 via la bibliothèque de cas d’utilisation
CANbus.
Reconfiguration – CANbus
La fonction « Reconfiguration » permet l’adaptation dynamique, en cours d’exécution, d’une configuration de bus CAN initialement téléchargée sur le contrôleur, à l’application.
Avec le bloc fonctionnel DED.Reconfigure, qui est disponible lorsque le diagnostic générique du périphérique est activé (Paramètres de l'automate programmable :), vous pouvez exécuter les actions suivantes lors de l'exécution.
Modifier l'identifiant du réseau (
CANbus_Diag.SetNetId (METH)méthode)Modifier le débit en bauds (
CANbus_Diag.SetBaudrate (METH)méthode)