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Les fonctions

PEUT RAW

CODESYS offre la possibilité d'envoyer et de recevoir des messages CAN via l'application. Aucun périphérique n'est requis dans l'arborescence des périphériques pour ce faire. L'accès peut également être exécuté parallèlement à la pile CAN.

Il existe essentiellement deux options :

  • Accès via l'API CANbus : Vous trouverez un exemple dans le Boutique CODESYS ou CODESYS Store US.

    Groupe cible : Programmeurs d'applications

  • Accès via la bibliothèque CAA Can Low Level Extern

    Groupe cible : Développeurs de bibliothèques et experts

    Astuce : Vous pouvez insérer toutes les bibliothèques requises pour CAN L2 via la bibliothèque de cas d'utilisation CANbus.

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Reconfiguration – CANbus

La fonction « Reconfiguration » permet l'adaptation dynamique d'une configuration de bus CAN, qui a été initialement téléchargée dans le contrôleur, à l'application lors de l'exécution.

Avec le bloc fonction DED.Reconfigure, qui est disponible lorsque le diagnostic générique de l'appareil est activé (Paramètres API :), vous pouvez exécuter les actions suivantes lors de l'exécution.

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