Onglet : Périphérique distant CANopen – SRDOs
Dans la boîte de dialogue, vous définissez les objets de données orientés sécurité (SRDOs ). Les SRDOs de Recevoir sont définis à gauche et les SRDOs de Transmettre à droite.
En règle générale, chaque SRDO se compose de deux objets : un objet normal avec un ID COB pair et un objet inverse avec un ID COB impair. La taille maximale des données est de 8 octets.
Ajouter SRDO | Ouvre le Sélectionner SRDO Dialogue avec une liste de SRDOs. Ces informations sont définies dans le fichier EDS. |
Ajouter le mappage | Si un SRDO est sélectionné, vous pouvez ajouter un mappage. La commande ouvre la boîte de dialogue « Mappage de SRDO». |
Modifier | Modifie les propriétés de l'objet sélectionné. Ceci est également possible en double-cliquant sur l'objet. |
 | Active la transmission de données pour le SRDO. |
Les paramètres des SRDOs s'affichent sous forme d'infobulles lorsque le pointeur de la souris est positionné sur le nom.
Dialogue : Mappage de SRDO
Cette boîte de dialogue définit l'affectation de l'objet de données simple à l'objet de données inverse.
Un double-clic sur la ligne vide de l'objet de données brutes ouvre la liste des éléments du répertoire d'objets. En cliquant D'ACCORD L'objet de données brut est ensuite appliqué à la boîte de dialogue de mappage. CODESYS tente de déterminer automatiquement l'objet de données inverse et de l'appliquer au mappage.
CODESYS Vérifie si le type et la longueur des données des objets de données normaux et inverses correspondent. Le résultat s'affiche en bas de la boîte de dialogue.
Dialogue : Propriétés SRDO
Un double-clic sur le SRDO ouvre la boîte de dialogue.
Des informations supplémentaires sur les paramètres s'affichent sous forme d'infobulles lorsque le pointeur de la souris est positionné sur le nom.