Onglet : CANopen Remote Device – SRDO
Dans la boîte de dialogue, vous définissez les objets de données orientés sécurité (SRDO). Les SRDO de réception sont définis sur le côté gauche et les SRDO de transmission sont définis sur le côté droit.
En règle générale, chaque SRDO se compose de deux objets : un objet normal avec un COB-ID pair et un objet inverse avec un COB-ID impair. Ensuite, une taille de données maximale possible de 8 octets.
Ajouter SRDO | Ouvre le Sélectionnez SRDO boîte de dialogue avec une liste de SRDO. Ces informations sont définies dans le fichier EDS. |
Ajouter un mappage | Si un SRDO est sélectionné, vous pouvez ajouter un mappage. La commande ouvre la boîte de dialogue "SRDO Mapping". |
Modifier | Modifie les propriétés de l'objet sélectionné. Ceci est également possible en double-cliquant sur l'objet. |
 | Active la transmission de données pour le SRDO. |
Les paramètres des SRDO sont affichés sous forme d'info-bulles lorsque le pointeur de la souris se trouve sur le nom.
Boîte de dialogue : Mappage SRDO
Cette boîte de dialogue définit l'affectation de l'objet de données brut à l'objet de données inverse.
Un double-clic sur la ligne vierge de l'objet de données brut ouvre la liste des éléments du répertoire d'objets. En cliquant d'accord, l'objet de données brut est appliqué à la boîte de dialogue de mappage. Puis CODESYS tente de déterminer automatiquement l'objet de données inverse et de l'appliquer au mappage.
CODESYS vérifie si le type de données et la longueur des données des objets de données normaux et inverses correspondent. Le résultat est affiché au bas de la boîte de dialogue.
Boîte de dialogue : Propriétés SRDO
Double-cliquer sur le SRDO ouvre la boîte de dialogue.
Plus d'informations sur les paramètres sont affichées sous forme d'info-bulles lorsque le pointeur de la souris se trouve sur le nom.