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Onglet : Périphérique distant CANopen – SRDO CRC

Cette boîte de dialogue est réservée aux esclaves de sécurité CANopen . Elle présente un aperçu des SRDOs d'émission et de réception configurés, ainsi que leurs sommes de contrôle (CRC). Le résultat de la validation est affiché ici.

Ignorer l'incompatibilité

standard icon L'erreur persiste, mais elle n'est plus évaluée.

Résultat de validation

  • _can_icon_validation_ok.png CRC OK

  • _can_icon_validation_error.pngIncohérence CRC. Valeur attendue : 16#xxxx Une inadéquation CFC se produit lorsque la configuration d'un SRDO a changé. La valeur calculée ne correspond plus à la valeur de consigne et doit être corrigée.

Résoudre toutes les incompatibilités CRC

Toutes les incohérences sont corrigées automatiquement. La valeur CRC est corrigée.

Une incohérence CRC peut être gérée comme suit :

  • Sélectionnez Ignorer l'incompatibilité case à cocher.

  • Exécution de Résoudre toutes les incompatibilités CRC commande

  • Modifier le CRC manuellement (par exemple, en calculant le CRC à l'aide d'un outil fourni par le fabricant du matériel).

  • Réparation automatique avec la commande «Vérifier et réparer la configuration» dans CANopen Manager SIL2.

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