Onglet : Esclave de sécurité CANopen – SRDOs
Cet onglet permet d'afficher les SRDOs et les experts, ainsi que la définition des objets de données relatifs à la sécurité (SRDOs). Un maximum de 64 SRDOs est possible sur l'ensemble du réseau CAN. Recevoir des SRDOs (Maître => Esclave) sont affichés sur le côté gauche et le Transmettre les SRDOs (Esclave => Maître) sont affichées sur le côté droit.
Chaque SRDO est composé de deux télégrammes CAN : un télégramme avec un ID COB impair contenant les données, et un télégramme avec un ID COB pair et des données inversées au niveau des bits. La taille maximale des données est de 8 octets.
Ajouter SRDO | Ouvre le Sélectionner SRDO boîte de dialogue. Cette boîte de dialogue affiche les SRDOs définis dans la norme. Lorsque vous sélectionnez un SRDO dans cette boîte de dialogue et que vous le confirmez, le SRDO s'affiche sur l'écran. SRDO languette. |
Ajouter le mappage | Exigence : Un SRDO est sélectionné. La commande ouvre le Mappage de SRDO Boîte de dialogue pour ajouter le mappage. Les objets correspondants doivent déjà être ajoutés à la Répertoire d'objets. |
Éditer |
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Supprimer | Supprime la ligne sélectionnée. |
Nom | Nom du SRDO et cartographie
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Les paramètres des SRDOs s'affichent sous forme d'infobulles lorsque le pointeur de la souris est positionné sur le nom.
Dialogue : Mappage de SRDO
Dans la boîte de dialogue, le mappage et l'affectation de l'objet de données simple sont définis pour l'objet de données inverse.
Objet de données simple | Un double-clic sur la ligne située en dessous ouvre le Sélectionner mappage SRDO boîte de dialogue où les éléments applicables sont affichés à partir du répertoire d'objets. Lorsque vous sélectionnez un type de données simple dans la boîte de dialogue Sélectionner mappage SRDO et cliquez D'ACCORD, l'objet de données est ajouté à Mappage de SRDO dialogue. |
Objet de données inverse | Un double-clic sur la ligne située en dessous ouvre le Sélectionner mappage SRDO dialogue. Lorsque vous sélectionnez un type de données inverse dans la boîte de dialogue Sélectionner mappage SRDO et cliquez D'ACCORD, l'objet de données est ajouté à Mappage de SRDO dialogue. |
CODESYS Vérifie automatiquement si le type et la longueur des données des objets de données simples et inverses correspondent. Le résultat s'affiche en bas de la boîte de dialogue. | |
Dialogue : Propriétés SRDO
Appel Double-cliquez sur le SRDO dans le SRDOs languette.
ID COB 1 : | ID COB du télégramme CAN contenant les données. Remarque : Un ID COB impair ou égal à 0 doit être spécifié afin de se conformer à la norme. L'infobulle du champ de saisie affiche des informations sur l' ID COB. |
ID COB 2 : | ID COB du télégramme CAN contenant les données inverses. Remarque : Un ID COB pair ou égal à 0 doit être spécifié afin de se conformer à la norme. L'infobulle du champ de saisie affiche des informations sur l' ID COB. |