Onglet : Esclave de sécurité CANopen – SRDO
L'onglet est utilisé pour afficher les SRDO et les experts en plus de la définition des objets de données relatifs à la sécurité (SRDO). Un maximum de 64 SRDO est possible dans l'ensemble du réseau CAN. le Recevoir des SRDO (Maître => Esclave) sont affichés sur le côté gauche et le Transmettre les SRDO (Esclave => Maître) sont affichés sur le côté droit.
Fondamentalement, chaque SRDO se compose de deux télégrammes CAN : un télégramme avec un COB-ID impair qui contient les données et un télégramme avec un COB-ID pair et des données à bits inversés. Ensuite, une taille de données maximale possible de 8 octets.
Ajouter SRDO | Ouvre le Sélectionnez SRDO dialogue. La boîte de dialogue affiche les SRDO définis dans la norme. Lorsque vous sélectionnez un SRDO dans cette boîte de dialogue et que vous le confirmez, le SRDO s'affiche sur le SRDO languette. |
Ajouter mappage | Condition : un SRDO est sélectionné. La commande ouvre le Cartographie SRDO boîte de dialogue pour ajouter le mappage. Les objets correspondants doivent déjà être ajoutés au Répertoire d'objets. |
Modifier |
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Supprimer | Supprime la ligne sélectionnée. |
Nom | Nom du SRDO et mappage
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Les paramètres des SRDO sont affichés sous forme d'info-bulles lorsque le pointeur de la souris se trouve sur le nom.
Boîte de dialogue : Mappage SRDO
Dans la boîte de dialogue, le mappage et l'affectation de l'objet de données brut sont définis pour l'objet de données inverse.
Objet de données brut | Double-cliquer sur la ligne en dessous ouvre le Sélectionnez le mappage SRDO boîte de dialogue où les éléments applicables sont affichés à partir du répertoire d'objets. Lorsque vous sélectionnez un type de données brut dans la boîte de dialogue Sélectionnez le mappage SRDO et cliquez d'accord, l'objet de données est ajouté au Cartographie SRDO dialogue. |
Objet de données inverse | Double-cliquer sur la ligne en dessous ouvre le Sélectionnez le mappage SRDO dialogue. Lorsque vous sélectionnez un type de données inverse dans la boîte de dialogue Sélectionnez le mappage SRDO et cliquez d'accord, l'objet de données est ajouté au Cartographie SRDO dialogue. |
CODESYS vérifie automatiquement si le type de données et la longueur des données des objets de données simples et inverses correspondent. Le résultat est affiché au bas de la boîte de dialogue. | |
Boîte de dialogue : Propriétés SRDO
Appeler: Double-cliquez sur le SRDO sur le SRDO languette.
COB-ID 1 : | COB-ID du télégramme CAN contenant les données. Remarque : Un COB-ID impair ou 0 doit être spécifié afin de se conformer à la norme. L'info-bulle du champ de saisie affiche des informations sur le COB-ID. |
COB-ID 2 : | COB-ID du télégramme CAN contenant les données inverses. Remarque : Un COB-ID pair ou 0 doit être spécifié afin de se conformer à la norme. L'info-bulle du champ de saisie affiche des informations sur le COB-ID. |