Onglet : Périphérique local CANopen – Répertoire d’objets
Cette boîte de dialogue est disponible uniquement dans l'éditeur de périphériques d'un appareil CANopen version V3.5.6.0 ou supérieure. Elle affiche tous les objets du répertoire d'objets ainsi que leurs paramètres. Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez ajouter de nouveaux objets et supprimer ou modifier les objets existants.
Ajouter un objet | Ouvre le Ajouter un objet Une boîte de dialogue affiche tous les objets associés au profil du périphérique. Vous pouvez y sélectionner les objets à ajouter au répertoire d'objets. |
Ajouter sous-objet | Disponible lorsqu'un objet structuré est sélectionné. La commande ouvre le Ajouter sous-objet boîte de dialogue permettant de définir les sous-objets. C'est ici que vous indiquez les Début du Sous-index et Nombre des objets. |
Supprimer | Supprime l'entrée sélectionnée de la liste |
Cloner | Duplique l'objet sélectionné. La commande ouvre une boîte de dialogue permettant de définir l'index de départ et le nombre d'objets clonés. |
Importer du fichier EDS | Importe les données à partir d'un fichier EDS existant |
Les propriétés des objets sélectionnés s'affichent à droite de l'onglet. Lorsque plusieurs objets sont sélectionnés, CODESYS Affiche uniquement les propriétés partagées. Vous pouvez modifier les valeurs de ces propriétés dans cette vue.
Astuce
Les valeurs des limites supérieure et inférieure sont fournies à titre indicatif uniquement pour le fichier EDS. Elles ne sont pas traitées par la pile. L'application doit surveiller ces limites via l'interface du répertoire d'objets.