Onglet : Périphérique local CANopen – Répertoire d'objets
Cette boîte de dialogue est disponible uniquement dans l'éditeur d'appareils d'un appareil CANopen de version V3.5.6.0 ou supérieure. Il affiche tous les objets du répertoire d'objets et leurs paramètres. Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez ajouter de nouveaux objets et supprimer ou modifier des objets existants.
Ajouter un objet | Ouvre le Ajouter un objet boîte de dialogue affichant tous les objets appartenant au profil de l'appareil. Dans la boîte de dialogue, vous pouvez sélectionner les objets qui doivent être ajoutés au répertoire d'objets. |
Ajouter sous-objet | Disponible lorsqu'un objet structuré est sélectionné. La commande ouvre le Ajouter un sous-objet dialogue de définition des sous-objets. Ici, vous fournissez le Démarrer le sous-index et Compter des objets. |
Supprimer | Supprime l'entrée sélectionnée de la liste |
Cloner | Duplique l'objet sélectionné. La commande ouvre une boîte de dialogue pour définir l'index de départ et le nombre d'objets clonés. |
Importer du fichier EDS | Importe les données d'un fichier EDS existant |
Les propriétés des objets sélectionnés sont affichées sur le côté droit de l'onglet. Lorsque plusieurs objets sont sélectionnés, CODESYS affiche uniquement les propriétés partagées. Vous pouvez modifier les valeurs de ces propriétés dans cette vue.
Astuce
Les valeurs de la limite supérieure et de la limite inférieure sont fournies à titre d'information pour le fichier EDS uniquement. Les valeurs ne sont pas traitées par la pile. L'application doit surveiller les limites avec l'interface d'annuaire d'objets.