Onglet : Périphérique local CANopen – Général
Node-ID | Le numéro de nœud identifie l'esclave CANopen comme unique (plage de valeurs : 1...127). |
Profil de l'appareil | Le profil d'appareil qui doit implémenter l'esclave CANopen. Si une base de données (*.CODB) pour les répertoires d'objets est disponible, alors la sélection dans le Répertoire d'objets La boîte de dialogue est adaptée à l'ID du profil de l'appareil. Les ID de profil d'appareil sont définis dans les spécifications CIA. |
Modifier plage E/S | Les entrées et les sorties de l'esclave CANopen sont représentées par des zones d'E/S. Une zone d'E/S est un ensemble d'entrées et de sorties du même type de données. Un canal d'E/S et une variable de mappage sont créés automatiquement pour chaque E/S. Les variables de mappage permettent de lire ou d'écrire des E/S dans le programme d'application. le Modifier la zone d'E/S ouvre une boîte de dialogue pour définir les zones d'E/S et l'index de répertoire d'objets respectif de l'esclave. Le nombre et la taille possibles des zones d'E/S dépendent du nombre de PDO inutilisés. Le nombre actuel de TxPDO utilisés et RxPDO utilisés sont toujours affichés sous le tableau. Pour l'appareil local CANopen à partir de la version 3.5.4.0, jusqu'à 512 PDO (Tx et Rx) sont possibles (anciennes versions uniquement max. 16 PDO). |
Modifier plage de paramètre SDO | Ouvre le Modifier la zone de paramètre SDO dialogue. Voir la description de la boîte de dialogue pour plus de détails. |
Modifier plage E/S de sécurité | Le bouton est disponible uniquement pour un esclave de sécurité CANopen. Ouvre le Modifier la zone d'E/S de sécurité boîte de dialogue pour définir les zones d'E/S sûres Avec cette commande, une zone d'E/S de sécurité peut être définie facilement car les SRDO et mappages respectifs sont générés automatiquement. |
Nom du fabricant | Informations générales enregistrées dans le fichier EDS |
Nom du produit | Identifiant de l'appareil Ces informations sont dans l'objet |
Numéro du fournisseur | Identifiant de l'appareil Ces informations sont dans l'objet |
Numéro de produit | |
Numéro de révision | |
Installer sur le référentiel d'appareil | Si un appareil avec la même identification d'appareil est déjà installé, il vous est demandé si l'appareil doit être écrasé. Si l'appareil est inséré en tant qu'appareil distant CANopen sous un gestionnaire CANopen, il vous sera alors demandé de mettre automatiquement à jour l'appareil. |
Exporter fichier EDS | Le fichier EDS est créé selon la norme CiA 306 et stocké sur l'ordinateur local. De cette façon, le fichier EDS peut être utilisé dans un fichier de configuration externe. |
Boîte de dialogue : Modifier plage E/S
La boîte de dialogue affiche les zones d'E/S actuellement valides de l'esclave.
Ajouter plage | Ouvre le Ajouter une plage d'E/S dialogue Si vous avez déjà utilisé tous les PDO, cette boîte de dialogue ne peut pas être modifiée. |
TxPDO utilisés | Nombre de TxPDO actuellement utilisés / Maximum de TxPDO possibles |
RxPDO utilisés | Nombre de RxPDO actuellement utilisés / RxPDO maximum possibles |
Direction E/S | Entrée ou sortie |
Nom de plage | Un nom par défaut unique est saisi automatiquement, mais il peut être modifié. |
Index d'objet | Index dans le répertoire d'objets de l'esclave qui est affecté au nouvel objet |
Nombre | Nombre d'E/S. Les valeurs possibles dépendent du type de données et du nombre actuel de PDO inutilisés. |
Type de données | Zone de liste des types de données possibles |
Forcer nouveau PDO |
Chaque nouvelle zone d'E/S est mappée à un nouveau PDO, même si le mappage PDO disponible n'est pas complet.
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OK | Active la nouvelle zone d'E/S. Les canaux d'entrée/sortie et les variables de mappage sont créés. Dans le répertoire d'objets de l'appareil, chaque zone d'E/S reçoit son propre index (plage de sortie : 0x3000 – 0x30FF, plage d'entrée : 0x3800 – 0x38FF) et chaque E/S dans la zone d'E/S reçoit un sous-index. Lors de la création d'une zone d'E/S, les PDO sont générés automatiquement (les RxPDO commencent à 0x1400, les TxPDO commencent à 0x1800). Si la Forcer un nouveau PDO est sélectionnée (voir ci-dessus), les E/S sont automatiquement mappées successivement sur ces nouveaux PDO. |
Boîte de dialogue : Modifier plage de paramètre SDO
Vous pouvez définir des paramètres de lecture/écriture (paramètres SDO) que les SDO peuvent lire ou écrire. Pour ce faire, vous devez définir des zones de paramètres qui sont chacune une collection de paramètres du même type de données. Un canal d'E/S et une variable de mappage sont créés automatiquement pour chaque SDO. Les variables de mappage permettent la lecture et l'écriture d'E/S au moyen du programme d'application. Dans le répertoire d'objets de l'appareil, chaque zone de paramètres SDO est affichée avec son propre index et chaque paramètre SDO dans la zone de paramètres est affiché avec un sous-index :
Plage de paramètres d'écriture SDO : 0x5000–0x50FF
Plage de paramètres de lecture SDO : 0x5800–0x58FF
La boîte de dialogue affiche les zones de paramètres actuellement valides et leurs index de répertoire d'objets.
Ajouter plage | Ouvre le Ajouter une plage de paramètres dialogue |
La boîte de dialogue vous permet d'ajouter facilement des E/S. | |
Type d'accès SDO | Lecture seulement ou Lire/écrire |
Nom de plage | Un nom unique est saisi automatiquement. (Ce nom peut être modifié.) |
Index d'objet | Index dans le répertoire d'objets de l'esclave qui est affecté au nouvel objet |
Nombre | Nombre de paramètres |
Type de données | Zone de liste des types de données possibles |
Boîte de dialogue : Modifier la zone d'E/S de sécurité
La boîte de dialogue affiche les zones d'E/S de sécurité actuellement valides de l'esclave. | |
Présentation E/S | |
Ajouter plage | Ouvre le Ajouter une plage d'E/S de sécurité dialogue |
Supprimer plage | Supprime la zone d'E/S de sécurité sélectionnée |
SRDO d'occasion | <nombre de SRDO actuellement utilisés> /<maximum de SRDO possibles> (64). |
Direction E/S |
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Nom de la plage | Un nom est défini automatiquement, par exemple |
Index des objets simples | Index de l'objet de données en clair dans le répertoire d'objets de l'esclave |
Index d'objet inverse | Index de l'objet de données inverse dans le répertoire d'objets de l'esclave |
Compter | Nombre d'E/S de sécurité. Les valeurs possibles dépendent du type de données et du nombre actuel de SRDO inutilisés. |
Type | Sélection d'un type de données SAFE
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Forcer un nouveau SRDO |
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OK | Active la nouvelle zone d'E/S de sécurité. Les SRDO et les mappages respectifs sont générés automatiquement. Dans le répertoire d'objets de l'appareil, chaque zone d'E/S reçoit son propre index (plage de sortie : 0x3000 – 0x30FF, plage d'entrée : 0x3800 – 0x38FF) et chaque E/S dans la zone d'E/S reçoit un sous-index. |
