Onglet : Périphérique local CANopen – Général
ID nœud | Le numéro de nœud identifie l' Esclave CANopen de manière unique (plage de valeurs : 1…127). |
Profil d'appareil | Le profil de périphérique qui doit implémenter l' Esclave CANopen . Si une base de données (*.CODB) pour les répertoires d'objets est disponible, alors la sélection dans le Répertoire d'objets Le dialogue est adapté à l'identifiant du profil de périphérique. Les identifiants des profils de périphérique sont définis dans les spécifications CIA. |
Modifier plage E/S | Les entrées et sorties de l' Esclave CANopen sont représentées par des zones d'E/S. Une zone d'E/S est un ensemble d'entrées et de sorties du même type de données. Un canal d'E/S et une variable de mappage sont créés automatiquement pour chaque E/S. Les variables de mappage permettent de lire ou d'écrire les E/S dans le programme d'application. Le Modifier plage E/S Ce bouton ouvre une boîte de dialogue permettant de définir les zones d'E/S et l'index du répertoire d'objets correspondant de l' esclave. Le nombre et la taille possibles des zones d'E/S dépendent du nombre de PDOs inutilisés. Le nombre actuel de TxPDO utilisés et RxPDO utilisés sont toujours affichées sous le tableau. Pour la version 3.5.4.0 et supérieure du périphérique local CANopen , jusqu'à 512 PDOs (Tx et Rx) sont possibles (les versions antérieures ne prennent en charge que 16 PDOs maximum). |
Modifier plage de paramètres SDO | Ouvre le Modifier plage de paramètres SDO Dialogue. Consultez la description du dialogue pour plus de détails. |
Modifier plage sécurité E/S | Ce bouton est disponible uniquement pour un Esclave de sécurité CANopen . Ouvre le Modifier plage sécurité E/S boîte de dialogue pour définir les zones d'E/S sécurisées Cette commande permet de définir facilement une zone d'E/S de sécurité, car les SRDOs et les mappages correspondants sont générés automatiquement. |
Nom du fabricant | Informations Général enregistrées dans le fichier EDS |
Nom du produit | Identifiant de l'appareil Ces informations se trouvent dans l'objet |
Numéro de fabricant | Identifiant de l'appareil Ces informations se trouvent dans l'objet |
Numéro de produit | |
Numéro de révision | |
Installer sur le référentiel d'appareil | Si un périphérique portant le même identifiant est déjà installé, il vous sera demandé si vous souhaitez le remplacer. Si le périphérique est inséré en tant que périphérique distant CANopen sous un gestionnaire CANopen , une mise à jour automatique vous sera proposée. |
Fichier d'exportation EDS | Le fichier EDS est créé conformément à la norme CiA 306 et stocké sur l'ordinateur local. De cette manière, le fichier EDS peut être utilisé dans un fichier de configuration externe. |
Boîte de dialogue : Modifier plage E/S
La boîte de dialogue affiche les zones d'E/S actuellement valides de l' esclave.
Ajouter plage | Ouvre le Ajouter plage E/S... dialogue Si vous avez déjà utilisé tous les PDOs, cette boîte de dialogue ne peut pas être modifiée. |
TxPDO utilisés | Nombre de TxPDO actuellement utilisés / Nombre maximal de TxPDO possibles |
RxPDO utilisés | Nombre de RxPDO actuellement utilisés / Nombre maximal de RxPDO possibles |
Direction E/S | Entrée ou sortie |
Nom de la plage | Un nom par défaut unique est automatiquement saisi, mais il peut être modifié. |
Index des objets | Index dans le répertoire d'objets de l' esclave qui est affecté au nouvel objet |
Nombre | Nombre d'E/S. Les valeurs possibles dépendent du type de données et du nombre actuel d'unités de données persistantes (PDOs) inutilisées. |
Taper | Liste des types de données possibles |
Forcer nouveau PDO |
Chaque nouvelle zone d'E/S est associée à un nouveau PDO, même si le mappage PDO disponible n'est pas complet.
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D'ACCORD | Active la nouvelle zone d'E/S. Des canaux Entrée/sortie et des variables de mappage sont créés. Dans le répertoire objet du périphérique, chaque zone d'E/S reçoit son propre index (plage de sortie : 0x3000 – 0x30FF, plage d'entrée : 0x3800 – 0x38FF) et chaque E/S de cette zone reçoit un sous-index. Lors de la création d'une zone d'E/S, les PDOs sont générés automatiquement (les RxPDO commencent à 0x1400, les TxPDO à 0x1800). Si le Forcer nouveau PDO L'option est sélectionnée (voir ci-dessus), puis les E/S sont mappées automatiquement et successivement à ces nouveaux PDOs. |
Boîte de dialogue : Modifier plage de paramètres SDO
Vous pouvez définir des paramètres de lecture/écriture (paramètres SDO) que les SDO peuvent lire ou écrire. Pour ce faire, vous devez définir des zones de paramètres, chacune regroupant des paramètres de même type de données. Un canal d'E/S et une variable de mappage sont créés automatiquement pour chaque SDO. Les variables de mappage permettent la lecture et l'écriture des E/S par le biais du programme d'application. Dans le répertoire objet du périphérique, chaque zone de paramètres SDO est affichée avec son propre index, et chaque paramètre SDO au sein de cette zone est affiché avec un sous-index.
Plage de paramètres d'écriture SDO : 0x5000–0x50FF
Plage de paramètres de lecture SDO : 0x5800–0x58FF
La boîte de dialogue affiche les zones de paramètres actuellement valides et leurs index de répertoire d'objets.
Ajouter plage | Ouvre le Ajouter plage de paramètres dialogue |
La boîte de dialogue vous permet d'ajouter facilement des E/S. | |
Type d'accès SDO | Lecture seule ou Lire / écrire |
Nom de la plage | Un nom unique est automatiquement saisi. (Ce nom peut être modifié.) |
Index des objets | Index dans le répertoire d'objets de l' esclave qui est affecté au nouvel objet |
Nombre | Nombre de paramètres |
Taper | Liste des types de données possibles |
Boîte de dialogue : Modifier plage sécurité E/S
La boîte de dialogue affiche les zones d'E/S de sécurité actuellement valides de l' esclave. | |
Aperçu E/S | |
Ajouter plage | Ouvre le Ajouter plage sécurité E/S dialogue |
Supprimer plage | Supprime la zone d'E/S de sécurité sélectionnée |
SRDO utilisés | <nombre de SRDOs actuellement utilisés> / <nombre maximal de SRDOs possibles> (64). |
Direction E/S |
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Nom de la plage | Un nom est défini automatiquement, par exemple |
Index des objets simples | Index de l'objet de données brutes dans le répertoire d'objets de l' esclave |
Index d'objet inverse | Index de l'objet de données inverse dans le répertoire d'objets de l' esclave |
Nombre | Nombre d'E/S de sécurité. Les valeurs possibles dépendent du type de données et du nombre actuel d' SRDOs inutilisées. |
Taper | Sélection d'un type de données SAFE
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Forcer nouveau SRDO |
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D'ACCORD | Active la nouvelle zone d'E/S de sécurité. Les SRDOs et leurs correspondances sont générées automatiquement. Dans le répertoire objet du périphérique, chaque zone d'E/S reçoit son propre index (plage de sortie : 0x3000 – 0x30FF, plage d'entrée : 0x3800 – 0x38FF) et chaque E/S de cette zone reçoit un sous-index. |
