Sistema SCARA de 3 articulaciones
El sistema SCARA de 3 articulaciones tiene un tercer eje que permite el movimiento en una dirección constante. Como en los sistemas de 2 articulaciones, el movimiento está restringido al plano X/Y.
Para más información, ver: SMC_TRAFO_Scara3 (FB) y SMC_TRAFOF_Scara3 (FB)