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Sistema SCARA de 2 articulaciones

El Brazo robótico de ensamblaje de cumplimiento selectivo (SCARA) es un tipo especial de robot industrial que es similar a un brazo humano. Un sistema SCARA tiene dos ejes y dos grados de libertad. El movimiento está restringido al plano X/Y.

_sm_img_trafo_pou_two_jointed_scara.png

Para más información, ver: SMC_TRAFO_Scara2 (FB) y SMC_TRAFOF_Scara2 (FB)