Sistema SCARA de 2 articulaciones
El Brazo robótico de ensamblaje de cumplimiento selectivo (SCARA) es un tipo especial de robot industrial que es similar a un brazo humano. Un sistema SCARA tiene dos ejes y dos grados de libertad. El movimiento está restringido al plano X/Y.

Para más información, ver: SMC_TRAFO_Scara2 (FB) y SMC_TRAFOF_Scara2 (FB)