Editor de grupo de ejes
Símbolo: 
En el editor de la Grupo eje objeto, seleccione el tipo de cinemática básica y cinemática de orientación. La cinemática de orientación solo se puede seleccionar cuando es compatible con la cinemática básica. Además, asigna los ejes de la cinemática a los accionamientos de su proyecto.
Seleccionar cinemática Cambiar cinemática | Abre una lista de todas las cinemáticas admitidas por CODESYS Cuando selecciona un tipo de cinemática, se muestra una breve descripción en el cuadro a la derecha de la lista. Después de seleccionar un tipo de cinemática, puede modificar los parámetros respectivos en el editor. |
Seleccionar cinemática Cambiar cinemática | Abre una lista de todas las cinemáticas de orientación admitidas por CODESYS Cuando selecciona un tipo de cinemática, se muestra una breve descripción en el cuadro a la derecha de la lista. Después de seleccionar un tipo de cinemática, puede modificar los parámetros respectivos en el editor. |
Dependiendo de la cinemática seleccionada, asigna los ejes de la cinemática a los accionamientos en su proyecto. |
Tarea de ciclo de bus | Tarea de ciclo de bus de los ejes, si los ejes ya están mapeados La configuración no se puede cambiar aquí. |
Tarea de planificación | Tarea para la planificación de tareas de CP Una tarea de planificación se crea automáticamente cuando se inserta el primer grupo de ejes. No se debe configurar un mecanismo de vigilancia porque el tiempo de ejecución puede fluctuar considerablemente. Para más información, ver: Configuración de la tarea de planificación Si elimina esta tarea, se emite un error en la vista de mensajes. Para crear una nueva tarea, haga clic en . |
Para más información, ver: Cómo crear un grupo de ejes