Unidades de accionamiento acopladas
Los accionamientos acoplados pertenecen a un dispositivo que representa el accionamiento dentro de la topología de bus de campo. Los símbolos de estos convertidores tienen una pequeña marca que indica el tipo de bus de campo correspondiente. Por ejemplo, cada servoaccionamiento estándar está conectado al controlador mediante un bus de campo.
Al usar unidades, CODESYS SoftMotion proporciona descripciones de dispositivos específicas para el maestro de bus de campo (sufijo "_SoftMotion"). Estos tienen parámetros básicos optimizados para la unidad.
Importante
Para unidades que se utilizan con CODESYS SoftMotion, la manipulación del módulo debe estar desactivada en el accionamiento. El manejo del módulo se realiza mediante CODESYS SoftMotion en el controlador. Si es posible, el rango de recorrido máximo debe establecerse en 32 bits.
Adición de un dispositivo de accionamiento acoplado (EtherCAT)
Requisito: se ha insertado un controlador compatible con SoftMotion en el proyecto.
Selecciona el SoftMotion controlador en el árbol de dispositivos.
En el menú contextual, haga clic en .
En el Añadir dispositivo cuadro de diálogo, seleccione el dispositivo.
Haga clic en el Añadir dispositivo botón.
El dispositivo se agrega al árbol de dispositivos. El Añadir dispositivo el cuadro de diálogo permanece abierto.
Seleccione el dispositivo que acaba de agregar al árbol de dispositivos.
En el Añadir dispositivo cuadro de diálogo, seleccione un esclavo SoftMotion ().
Haga clic en el Añadir dispositivo botón.
El dispositivo se agrega al árbol de dispositivos.
Al hacer doble clic en el dispositivo, se abre el editor de dispositivos correspondiente.