Descripción general
La interfaz de la unidad SoftMotion es una interfaz estandarizada que se utiliza para vincular, configurar y direccionar el hardware de la unidad dentro de un programa IEC. Al asignar hardware diferente a una interfaz, puede intercambiar unidades fácilmente y reutilizar programas IEC. La interfaz acopla los variadores al mapeo de E/S y es responsable de actualizar y transmitir los datos de movimiento requeridos al control del variador.
La interfaz del variador consta de los siguientes componentes:
Descripción del dispositivo del SoftMotion dispositivos a su representación en el árbol de dispositivos
Bibliotecas a las que se hace referencia en la descripción del dispositivo que amplían o sobrecargan los bloques de funciones básicas de
AXIS_REF_SM3según los requisitos de los tipos de accionamiento específicosBibliotecas que contienen bloques de funciones para lectura y escritura acíclica de datos para envolver funciones estándar para el controlador de bus de campo.
Si usas un SoftMotion PLC, como CODESYS SoftMotion Win, las bibliotecas base se vinculan automáticamente en el Administrador de bibliotecas. Este tipo de controladores proporcionan una Grupo de ejes generales SoftMotion. Aquí es donde puede insertar unidades de disco libres.
