Información de registro
El Registro de eventos de SMC_Groupe bloque de funciones se introdujo con la versión 4.18.0.0 de SoftMotion. El bloque de funciones se puede usar para habilitar los mensajes de registro para un grupo de ejes. Tan pronto como se habilitan los mensajes de registro, el grupo de ejes escribe las acciones que realiza en el Registrar del dispositivo. De esta forma, los eventos del grupo de ejes se pueden rastrear cronológicamente. Esto puede resultar útil a la hora de investigar los problemas y el comportamiento inesperado del grupo de ejes
Sugerencia
Asigna nombres a tus movimientos, cargas, herramientas, etc. para recibir mensajes de registro informativos. CODESYS SoftMotion versión 4.18.0.0 y superiores, algunos bloques de funciones de comando (como MC_MoveLinearAbsolute, SMC_GroupSetTool y MC_SetCoordinateTransform) han recibido un nuevo Name entrada.
Aviso
El registro puede tener un impacto negativo en el rendimiento y, por lo tanto, debe habilitarse mediante SMC_GroupEventLogging bloque de funciones.
Categoría | Acción | Descripción | Información adicional |
|---|---|---|---|
Movimiento | Comienza el movimiento | El grupo de ejes ha iniciado la interpolación de un movimiento. | |
Finaliza el movimiento | El grupo de ejes ha completado la interpolación de un movimiento. | ||
Comienza la mezcla | El grupo de ejes ha comenzado a fusionarse del movimiento activo al movimiento siguiente. | ||
Finaliza la mezcla | El grupo de ejes ha terminado de fusionarse y continúa con la interpolación en el siguiente movimiento. | ||
Se inicia el aborto | El grupo de ejes abortó el movimiento actual y se está fusionando con el movimiento abortado. | ||
Finaliza la interrupción | El grupo de ejes ha terminado de fusionarse y continúa con la interpolación en el movimiento de aborto. | ||
Comienza la espera | El grupo de ejes espera en la posición actual. | ||
La espera termina | El grupo de ejes ha terminado de esperar. | ||
Detener/detener arranques | El grupo de ejes ha empezado a detener o detener la ruta. | ||
Finaliza la parada o parada | El grupo de ejes ha realizado la detención/parada en la ruta. | ||
Herramienta | Herramienta adjunta | El grupo de ejes utiliza una nueva herramienta. | |
Cargar | Carga adjunta | El grupo de ejes usa una carga nueva. | |
Anular | Modificación de eje o ruta cambiada | La modificación del eje o la ruta ha cambiado y el grupo de ejes la ha aplicado. | |
Precisión de trayectoria | El camino se ha ido | El grupo de ejes se ha desviado de la ruta ordenada para evitar infringir los límites del eje. El grupo de ejes intenta volver a alcanzar la ruta ordenada. | |
Se ha vuelto a alcanzar el camino | El grupo de ejes ha vuelto a alcanzar la ruta ordenada. | ||
Interrumpir: continuar | Se inicia la interrupción | El grupo de ejes ha empezado a ejecutar una interrupción. | |
Finaliza la interrupción | El grupo de ejes ejecutó la interrupción y guardó los datos de Continuar. | ||
Continuar comienza | El grupo de ejes ha leído Continuar con los datos y comienza a continuarlos. |