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Control de conducción 'Drive_PosControl'

Con el Drive_PosControl control de accionamiento, puede dejar que el control de posición de un eje de CODESYS seguir corriendo El requisito es un dispositivo que esté controlado por la velocidad establecida y devuelva su posición actual. Por ejemplo, puede ser un dispositivo controlado por velocidad (convertidor de frecuencia) con retroalimentación de posición.

Adición de un control de conducción

Requisito: Hay un controlador SoftMotion insertado en el proyecto.

  1. En el árbol de dispositivos, seleccione SoftMotion Grupo del Eje General.

  2. En el menú contextual, haga clic en Añadir dispositivo.

  3. En el Añadir dispositivo cuadro de diálogo, seleccione el Accionamientos SoftMotion → accionamientos controlados por posición → SMC_Drive_PosControl dispositivo.

  4. Haga clic en el Añadir dispositivo botón.

    El dispositivo se agrega al árbol de dispositivos.

    _sm_img_drive_poscontrol.png

    Al hacer doble clic en el dispositivo, se abre el editor de dispositivos correspondiente.

Para más información, ver: Pestaña: General