Uso de una instancia de bloque de funciones para controlar múltiples movimientos
Una única instancia de bloque de funciones (por ejemplo, de MC_MoveAbsolute
) no se puede utilizar para controlar múltiples movimientos amortiguados/mezclados siempre que esté Busy
.
Cuando una instancia de bloque de funciones es Busy
, el comando para un nuevo movimiento almacenado en búfer o combinado con esta instancia genera el error SMC_MORE_THAN_ONE_MOVEMENT_PER_INSTANCE
.
Para ordenar múltiples movimientos almacenados en buffer o combinados del mismo tipo en un orden corto, se requieren múltiples instancias de módulo de funciones.