Orden de ejecución de los bloques de funciones de movimiento

Cuando se ordenan movimientos almacenados en búfer o movimientos combinados, la instancia del bloque de funciones que ordena el movimiento posterior no debe ejecutarse antes que la instancia del bloque de funciones que ordena el movimiento anterior.

Si se infringe este pedido, entonces el nuevo error SMC_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION se notifica y el eje cambia al estado Errorstop.

movement1();
movement2();