Comportamiento en Caso de Error

Si se produce un error de eje (por ejemplo, el eje cambia al estado Errorstop), el movimiento activo informará de un error junto con todos los demás movimientos aceptados.

Si se produce un error de FB en el bloque de función de un movimiento activo, todos los movimientos aceptados posteriormente también notifican un error. Esto contrasta con PLCopen, Sección 2.2.2, en el que los comandos subsiguientes continuarán y luego se ejecutarán después de un error de FB.