Interacción con movimientos de un solo eje
Cada eje de un grupo de ejes (incluidos los ejes adicionales) también se puede mover con movimientos de un solo eje. Esto no requiere eliminar el eje del grupo de ejes. Se utilizan las siguientes reglas:
Si el grupo de ejes está en
GroupStandby
estado cuando se ordena un movimiento de un solo eje en uno de sus ejes, el grupo de ejes permanece en este estado.Para obtener más información, consulte lo siguiente: Estados del grupo del eje
Si el grupo de ejes está en
GroupMoving
estado cuando se ordena un movimiento de un solo eje en uno de sus ejes, entonces el grupo de ejes cambia alGroupError
estado. ¿El error?SMC_AXIS_GROUP_INTERRUPTED_BY_SINGLE_AXIS
se notifica y todos los demás ejes se detienen.Si se ordena un movimiento en el grupo de ejes mientras un movimiento de un solo eje está activo en al menos uno de sus ejes, el grupo de ejes pasa al
GroupError
estado.