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Interacción con movimientos de un solo eje

Cada eje de un grupo de ejes (incluidos los ejes adicionales) también se puede mover con movimientos de un solo eje. Esto no requiere eliminar el eje del grupo de ejes. Se utilizan las siguientes reglas:

  • Si el grupo de ejes está en GroupStandby estado cuando se ordena un movimiento de un solo eje en uno de sus ejes, el grupo de ejes permanece en este estado.

    Para obtener más información, consulte lo siguiente: Estados del grupo del eje

  • Si el grupo de ejes está en GroupMoving estado cuando se ordena un movimiento de un solo eje en uno de sus ejes, entonces el grupo de ejes cambia al GroupError estado. ¿El error? SMC_AXIS_GROUP_INTERRUPTED_BY_SINGLE_AXIS se notifica y todos los demás ejes se detienen.

  • Si se ordena un movimiento en el grupo de ejes mientras un movimiento de un solo eje está activo en al menos uno de sus ejes, el grupo de ejes pasa al GroupError estado.