EtherCAT Safety Módulo
Utilizando el EtherCAT Safety Esclavo
El EtherCAT Safety Los módulos EL6900 y EL6910 se agregan bajo un EtherCAT acoplador de bus (p. ej. EK1100). El EtherCAT Safety EK1960 se agrega bajo el EtherCAT Maestro.
Para ello seleccione el acoplador de bus o el maestro y haga clic en Añadir dispositivo en el menú contextual con la selección del EtherCAT Safety Módulo. Alternativamente, también puede seleccionar el acoplador de bus o maestro y seleccionar y agregar el controlador haciendo clic en Buscar dispositivos en el menú contextual.
El Lógica de seguridad nodo lógico, el SafetyApp objeto de aplicación de seguridad, el Administrador de biblioteca y el E/S lógicas Los nodos se agregan automáticamente bajo un EtherCAT Safety Módulo.
Puedes actualizar el EtherCAT Safety Módulo a una versión más reciente de la descripción del dispositivo haciendo clic Actualizar dispositivo en el menú contextual. En el proceso, las bibliotecas pueden ser reemplazadas por versiones más nuevas.
El editor de configuración del EtherCAT Safety El módulo contiene el General, Parámetro, Parámetro de seguridad, Mapeo de E/S, En línea, CoE en línea, Estado, y Informaciónpestañas. Dependiendo del contenido del archivo ESI, el Historial de diagnóstico También se puede mostrar la pestaña .
El General La pestaña muestra la configuración básica para el esclavo tal como se define en el archivo de descripción del dispositivo. Una descripción detallada de estos parámetros, así como de las otras pestañas, se puede encontrar en la descripción general de un EtherCAT Esclavo.
El Pestaña: Parámetro de seguridad La pestaña contiene las configuraciones específicas de este esclavo, así como comandos para la transferencia de datos.
Uso del módulo de seguridad como EtherCAT Esclavo
El EtherCAT Safety El módulo es un EtherCAT Esclavo. Por esta razón, la información de diagnóstico de CODESYS También se muestra la compatibilidad con el bus de campo para el módulo, lo que podría ser de interés si se producen problemas.
Uso de unidades AX8xxx
La unidad AX8xxx es una EtherCAT Esclavo con funciones de seguridad de accionamiento integradas (SOS, SLS, etc.)
Después de importar el archivo ESI, la unidad se puede conectar a un TwinCAT Módulo para STO. Sin embargo, no se puede programar con el CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module Añadir. Por lo tanto, las funciones de seguridad especiales del AX8xxx no están disponibles (a menos que el variador esté programado con TwinCAT para funciones adicionales).
En el árbol de dispositivos, el terminal se representa como un EtherCAT Módulo (EtherCAT Safety SC Módulo) con el EtherCAT ajustes y canales de E/S estándar, y como submódulo para la conexión TSC al controlador de seguridad.
Sugerencia
Para obtener una descripción completa de los terminales con datos técnicos e información sobre canales de E/S estándar y configuración, consulte la documentación del dispositivo correspondiente. Para ejemplos de aplicaciones con TwinSAFE-SC terminales, consulte la TwinSAFE manual de aplicación de Beckhoff.
Configuración del parámetro de seguridad
Parámetro específico de seguridad del EtherCAT Safety Módulo
Para más información, ver: Pestaña: Parámetro de seguridad