Usando la aplicación Safety
Estructura del árbol del proyecto de la aplicación de seguridad.
Los objetos relevantes para el EtherCAT Safety El módulo y su programación se encuentran debajo del Safety Módulo. Directamente debajo de ellos está siempre el Lógica de seguridad 
nodo simbólico. Hay exactamente uno 
SafetyApp objeto (nombre predeterminado) debajo de cada Lógica de seguridad. La siguiente Safety bajo él podrán incluirse objetos.
SafetyApp con objetos
Los siguientes objetos tienen que existir exactamente una vez en un Safety objeto de aplicación:
Agregar el objeto SafetyApp
Automáticamente al agregar el EtherCAT Safety Módulo
A mano
Selecciona el Lógica de seguridad nodo lógico y haga clic Agregar objeto en el menú contextual con la selección Aplicación de seguridad. Entonces se abrirá un cuadro de diálogo. Allí puedes editar el nombre y agregar un comentario para el
SafetyAppobjeto.
Para más información, ver: Objeto: SafetyApp
Propiedades del objeto SafetyApp
El cuadro de diálogo de propiedades del SafetyApp objeto (y sus otros objetos) tiene las siguientes pestañas:
Común pestaña con información sobre el nombre, el tipo de objeto y el tipo de editor utilizado cuando se abre el objeto
Control de acceso pestaña para los permisos de los grupos de usuarios para el objeto.
Para más información, ver: Diálogo: Propiedades