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POU bajo la Aplicación de Seguridad

POU (EtherCAT Safety) son los bloques de programación de CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module. Son declarados como PROGRAM.

Se pueden agregar un máximo de 32 POU al árbol de proyectos de la aplicación de seguridad para el terminal EL6900 EtherCAT Safetyy un máximo de 64 POU para EL6910 y EK1960. Si se excede este valor, el compilador genera un error.

. Propiedades de un bloque tipo POU (EtherCAT Safety)

  • No puedo ser llamado por otros programas

  • Puede llamar instancias de bloques de funciones desde bibliotecas

  • Llamado directamente por el sistema.

Agregar una POU segura

  1. En el árbol del proyecto, seleccione el SafetyApp objeto.

  2. En el menú contextual, haga clic en Agregar objeto → POU (EtherCAT Safety).

  3. En el Agregar POU (EtherCAT Safety), especifique el nombre y el comentario de la POU y haga clic en Agregar para cerrar el diálogo.

    EL6900_SafetyProjectCreatePOU.png

  4. En las propiedades del objeto, configure el método de desactivación.

    Para más información, ver: Diálogo: Propiedades – POU (en SafetyApp).

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