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Diálogo: Propiedades – POU (en SafetyApp)

Además de las propiedades estándar, cada POU ubicada en SafetyApp tiene las EtherCAT Safety Desactivación y IO de grupo propiedades.

El Propiedades El cuadro de diálogo se abre seleccionando la POU respectiva en el árbol del proyecto y haciendo clic en el botón Propiedades comando en el menú contextual.

Pestaña: Común

Para más información, ver: Diálogo: Propiedades: Común

Pestaña: Control de acceso

Para más información, ver: Diálogo: Propiedades: Control de acceso

Pestaña: EtherCAT Safety

figura 34. Diálogo: Propiedades – POU [EtherCAT Safety]
Diálogo: Propiedades – POU [EtherCAT Safety]


tabla 78. Pestaña: EtherCAT Safety

CRC de seguridad

CRC de esta POU

Versión

Editable

El desarrollador puede asignar libremente la versión. La versión se puede utilizar para detectar rápidamente la versión del objeto en la vista comparativa del objeto de la aplicación de seguridad.

Comentario (editable)

Editable



Pestaña: Mapa de bits

Para más información, ver: Diálogo: Propiedades: Mapa de bits

Pestaña: Desactivación

Esta pestaña está disponible sólo para el EtherCAT Safety Módulos EL6910 y EK1960.

figura 35. Diálogo: Propiedades – POU – Desactivación
Diálogo: Propiedades – POU – Desactivación


Los métodos de desactivación para el grupo de esta POU se definen en esta pestaña. A "Grupo" se entiende como una POU que se ejecuta en el Safety Módulo con sus respectivos dispositivos lógicos. Los métodos que no están activados no están disponibles en el cuadro de diálogo en línea (ver Desactivación online de grupos).

Desactivación Permanente

Permite desactivar permanentemente el grupo de esta POU. Si se selecciona este método de desactivación en el cuadro de diálogo en línea, se establecen los valores sustitutos para las salidas de POU (consulte: Desactivación – Valores sustitutos).

Desactivación temporal

Permite desactivar el grupo de esta POU hasta la próxima vez que se EtherCAT Safety El módulo está encendido. Si se selecciona este método de desactivación en el cuadro de diálogo en línea, se establecen los valores sustitutos para las salidas de POU.

Pasivación

Permite un grupo con exactamente uno FSoE Módulo a desactivar cuando el dispositivo conectado ha sido desconectado de la instalación. Después de la desactivación por comando en línea, la conexión definida en el grupo debe informar una COM error dentro de Pasivación de tiempo de espera tiempo (valor predeterminado 10 segundos). Si el dispositivo todavía está presente después de la Pasivación de tiempo de espera para que no COM error se informa, luego se establece un error de grupo y se genera el mensaje de diagnóstico correspondiente.

Propiedades: IO de grupo

figura 36. Diálogo: Propiedades – POU – IO de grupo
Diálogo: Propiedades – POU – IO de grupo


tabla 79. Entradas

EJECUTAR/PARAR

Opcional

Variable para iniciar o detener el procesamiento de las POU

ERR Reconocer.

Se debe establecer

Variable para confirmar un error



. Como entradas se pueden utilizar los siguientes:

Las variables de entrada de E/S lógicas no se pueden utilizar para el intercambio de datos con dispositivos de campo seguros.

tabla 80. Salidas

Error de facebook

Opcional

Variable para mostrar un error de bloque de funciones

Error COM

Opcional

Variable para mostrar un error de comunicación

Error de salida

Opcional

Variable para mostrar un error de las salidas locales (solo para KL6904)



. Como resultados se pueden utilizar los siguientes:

No se pueden utilizar variables de entrada de bloques de funciones usados.