SF_EmergencyStop

Normas de seguridad aplicables

SF_EmergencyStop es un bloque de funciones PLCopen certificado. Para obtener información detallada sobre los estándares aplicados, consulte: "PLCopen – Comité Técnico 5 – Software de seguridad"

Importante

El usuario debe cumplir los requisitos enumerados en las normas.

Descripción de la interfaz

Este bloque de funciones es un bloque de funciones relacionado con la seguridad para monitorear un botón de parada de emergencia. SF_EmergencyStop se puede utilizar para la función de desconexión de emergencia (categoría de parada 0) o, con soporte periférico adicional, como parada de emergencia (categoría de parada 1 o 2).

tabla 22. VAR_INPUT

Nombre	Tipo de datos	Valor inicial	Descripción, valores de parámetros
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	Ver Parámetros de entrada generales
`S_EStopIn`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Entrada de demanda de seguridad Variable `FALSE`: Demanda de respuesta relacionada con la seguridad (p. ej., botón de parada de emergencia activado) `TRUE`: Sin demanda de respuesta relacionada con la seguridad (p. ej., botón de parada de emergencia no activado)
`S_StartReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Ver Parámetros de entrada generales
`S_AutoReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Ver Parámetros de entrada generales
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	Ver Parámetros de entrada generales

tabla 23. VAR_OUTPUT

Nombre	Tipo de datos	Valor inicial	Descripción, valores de parámetros
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	Ver Parámetros generales de salida
`S_EStopOut`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Salida para la respuesta relacionada con la seguridad `FALSE`: Salida de seguridad deshabilitada Demanda de respuesta relacionada con la seguridad (por ejemplo, botón de parada de emergencia activado, reinicio requerido o errores internos activos) `TRUE`: Salida de seguridad habilitada Sin demanda de respuesta relacionada con la seguridad (p. ej., el botón de parada de emergencia no está activado; no hay errores internos activos).
`SafetyDemand`	`BOOL`	`FALSE`	Ver Parámetros generales de salida
`ResetRequest`	`BOOL`	`FALSE`	Ver Parámetros generales de salida
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	Ver Parámetros generales de salida
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	Ver Códigos de diagnóstico

figura 21. Bloque de funciones: SF_EmergencyStop

Descripcion funcional

Él S_EStopOut la señal de habilitación se restablece a FALSE tan pronto como S_EStopIn la entrada se establece en FALSE. Él S_EStopOut la señal de habilitación se restablece a TRUE solo si el S_EStopIn la entrada se establece en TRUE y se produce un reinicio. El reset de la habilitación depende de la definición S_StartReset, S_AutoReset, y Reset.

Si S_AutoReset = TRUE: El reconocimiento es automático.

Si S_AutoRest = FALSE: Se debe usar un disparador ascendente en la entrada Reset para reconocer la habilitación.

Si S_StartReset = TRUE: El reconocimiento es automático la primera vez que se inicia el controlador de seguridad.

Si S_StartReset = FALSE: Se debe usar un disparador ascendente en la entrada Reset para reconocer la habilitación.

Atención

Él S_StartReset y S_AutoReset Las entradas solo se activarán si se garantiza que no puede ocurrir ninguna situación peligrosa cuando se inicia el controlador de seguridad.

SF_EmergencyStop se puede usar para monitorear botones de parada de emergencia de uno o dos canales. Por ejemplo, para aplicaciones de dos canales, el adicional SF_Equivalent El bloque de funciones se puede utilizar para detectar si se ha excedido la sincronización de contactos. La clasificación de categorías según EN ISO 13849-1 dependerá de los elementos finales que se utilicen.

Él SF_EmergencyStop detecta automáticamente una estática TRUE en Restablecer. La detección de errores adicionales, por ejemplo, rotura de cable o cortocircuito, depende del hardware dedicado que se utilice.

Diagrama de estado

figura 22. Diagrama de estado: SF_EmergencyStop

Sugerencia

La transición de cualquier estado al Idle estado debido a Activate = FALSE no se muestra Sin embargo, estas transiciones tienen la máxima prioridad.

Diagramas de tiempo típicos

figura 23. Diagrama de tiempo para SF_EmergencyStop: S_StartReset = FALSE; S_AutoReset = FALSE; Inicio, reinicio, funcionamiento normal, demanda de seguridad, reinicio

Diagrama de tiempo para SF_EmergencyStop: S_StartReset = FALSE; S_AutoReset = FALSE; Inicio, reinicio, funcionamiento normal, demanda de seguridad, reinicio

figura 24. Diagrama de tiempo para SF_EmergencyStop: S_StartReset = TRUE, S_AutoReset = FALSE; Inicio, funcionamiento normal, demanda de seguridad, reinicio

Diagrama de tiempo para SF_EmergencyStop: S_StartReset = TRUE, S_AutoReset = FALSE; Inicio, funcionamiento normal, demanda de seguridad, reinicio

figura 25. Diagrama de temporización para SF_EmergencyStop: S_StartReset = FALSE, S_AutoReset = TRUE, Start, Normal Operation, Safety Demand, Restart

Detección de errores

El bloque de funciones detecta una estática TRUE señal en Reset aporte.

Comportamiento de error

S_EStopOut se establece en FALSE. En caso de estática TRUE señal en el ResetIn entrada, la DiagCode salida indica el código de error relevante y el Error la salida se establece en TRUE.

Para salir de los estados de error, el Reset debe establecerse en FALSE.

Códigos de estado y error específicos del bloque de funciones

tabla 24. Códigos de error específicos de FB

`DiagCode`	Nombre del Estado	Estado Descripción y configuración de salida
`C001`	`Reset Error 1`	`Reset = TRUE` mientras se espera `S_EStopIn = TRUE`. `Ready = TRUE` `S_EStopOut = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = FALSE` `Error = TRUE`
`C011`	`Reset Error 2`	`Reset = TRUE` mientras se espera `S_EStopIn = TRUE`. `Ready = TRUE` `S_EStopOut = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `ResetRequest = FALSE` `Error = TRUE`

DiagCode

Nombre del Estado

Estado Descripción y configuración de salida

C001

Reset Error 1

Reset = TRUE mientras se espera S_EStopIn = TRUE.

Ready = TRUE

S_EStopOut = FALSE

SafetyDemand = FALSE

ResetRequest = FALSE

Error = TRUE

C011

Reset Error 2