SF_Antivavalente

Normas de seguridad aplicables

SF_Antivalent es un bloque de funciones PLCopen certificado. Para obtener información detallada sobre los estándares aplicados, consulte: "PLCopen – Comité Técnico 5 – Software de seguridad"

Importante

El usuario debe cumplir los requisitos enumerados en las normas.

Descripción de la interfaz

Este bloque de funciones convierte dos antivalentes SAFEBOOL entradas (NO/NC par) a uno SAFEBOOL salida con control de tiempo de discrepancia. Este FB no debe utilizarse de forma independiente, ya que no tiene interbloqueo de reinicio. Es necesario conectar la salida a otras funcionalidades relacionadas con la seguridad.

tabla 12. VAR_INPUT

Nombre	Tipo de datos	Valor inicial	Descripción, valores de parámetros
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	Ver Parámetros de entrada generales
`S_ChannelNC`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable `NC` representa `Normally Closed`. Entrada para conexión NC `FALSE`: contacto NC abierto `TRUE`: contacto NC cerrado
`S_ChannelNO`	`SAFEBOOL`	`TRUE`	Variable `NO` significa normalmente abierto Entrada para conexión NA `FALSE`: contacto NA abierto `TRUE`: contacto NA cerrado
`DiscrepancyTime`	`TIME`	`T#0ms`	Constante Tiempo máximo de monitorización del estado de discrepancia de ambas entradas Debe tenerse en cuenta la nota de precaución "DiscrepancyTime".

`DiscrepancyTime`

Aplica para desarrolladores en Nivel Extendido: El DiscrepancyTime La entrada debe activarse con un valor constante. Como resultado, el valor no debe cambiarse para las llamadas.

tabla 13. VAR_OUTPUT

Nombre	Tipo de datos	Valor inicial	Descripción, valores de parámetros
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	Ver Parámetros generales de salida
`S_AntivalentOut`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Salida relacionada con la seguridad `FALSE`: Mínimo de una señal de entrada "no activa" o cambio de estado fuera del tiempo de supervisión `TRUE`: Ambas entradas señalan "activas" y el estado cambia dentro del tiempo de vigilancia.
`SafetyDemand`	`BOOL`	`FALSE`	Ver Parámetros generales de salida
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	Ver Parámetros generales de salida
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	Ver Códigos de diagnóstico

Sugerencia

"Antivavalente" significa que durante el funcionamiento normal, las dos entradas están en estados opuestos al mismo tiempo. Esto a veces se denomina "complementario" o "no equivalente".

Para ciertos niveles (más bajos) de requisitos de seguridad, se puede permitir el uso de BOOL como entradas y SAFEBOOL como salida. Sin embargo, esto debe evaluarse a través del FMEA de la aplicación. En la biblioteca, se debe hacer una distinción entre el SAFEBOOL y BOOL versión.

figura 14. Bloque de funciones: SF_Antivalent

Descripcion funcional

Este bloque de funciones convierte dos antivalentes SAFEBOOL entradas a uno SAFEBOOL salida con control de tiempo de discrepancia. Ambas entradas son interdependientes. La salida del bloque de funciones muestra el resultado de la evaluación de ambos canales.

Si S_AntivalentOut = TRUE y una de las entradas relacionadas con la seguridad cambia, la salida cambia inmediatamente a FALSE.

Supervisión del tiempo de discrepancia: El tiempo de discrepancia es el período máximo durante el cual ambas entradas pueden tener los mismos estados sin que el bloque de función detecte un error. La supervisión del tiempo de discrepancia comienza cuando cambia el estado de una entrada. El bloque de funciones detecta un error cuando ambas entradas tienen los mismos valores una vez transcurrido el tiempo de discrepancia.

Ambas entradas deben conmutarse simétricamente. Esto significa que la supervisión se realiza para ambas entradas para cambiar de TRUE para FALSE así como para cambiar de FALSE para TRUE.

tabla 14. Tabla lógica de entradas y salidas

Entradas				Salidas
`Activate`	`S_ChannelNC`	`S_ChannelNO`	`DiscrepancyTime`	`Ready`	`S_AntivalentOut`	`SafetyDemand`	`Error`	`DiagCode`
`FALSE`	`FALSE`	`TRUE`	No empezado	`FALSE`	`FALSE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#0000`
`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	No empezado	`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	`FALSE`	`16#8801`
`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	`TRUE`	Comenzó	`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	`FALSE`	`16#8802`
`TRUE`	`TRUE`	`TRUE -> FALSE`	Comenzó	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8000`
`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	No empezado	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8000`
`TRUE`	`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	Comenzó	`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	`FALSE`	`16#8806`
`TRUE`	`TRUE -> FALSE`	`TRUE`	Comenzó	`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	`FALSE`	`16#8801`
`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	No empezado	`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	`FALSE`	`16#8801`
`TRUE`	`FALSE`	`TRUE -> FALSE`	Comenzó	`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	`FALSE`	`16#8804`
`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	`FALSE`	Comenzó	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8000`
`TRUE`	`TRUE -> FALSE`	`FALSE`	Comenzó	`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	`FALSE`	`16#8806`
`TRUE`	`FALSE`	`FALSE -> TRUE`	Comenzó	`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	`FALSE`	`16#8801`

Sugerencia

En la tabla lógica, una flecha -> representa una transición. TRUE -> FALSE significa que el valor de la variable jas cambió de TRUE para FALSE.

Diagrama de estado

figura 15. Diagrama de estado: SF_Antivalent

Sugerencia

La transición de cualquier estado al Idle estado debido a Activate = FALSE no se muestra Sin embargo, estas transiciones tienen la máxima prioridad.

Diagramas de tiempo típicos

figura 16. Diagrama de tiempo 1: SF_Antivalent

figura 17. Diagrama de tiempo 2: SF_Antivalent

Detección de errores

El bloque de funciones monitorea el tiempo de discrepancia entre Channel NO y canal NC.

Comportamiento de error

La salida S_AntivalentOut se establece en FALSE. Error se establece en TRUE. DiagCode indica los estados de error. No hay reinicio definido como una entrada junto con el reinicio de un error. Tan pronto como un conjunto de valores de entrada con la correcta S_AntivalentOut está presente, Error es FALSE otra vez.

Códigos de estado y error específicos del bloque de funciones

tabla 15. Códigos de error específicos de FB

`DiagCode`	Nombre del Estado	Estado Descripción y configuración de salida
`16#C010`	`Error 1`	Tiempo de discrepancia transcurrido en el estado `16#8802` `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C020`	`Error 2`	Tiempo de discrepancia transcurrido en el estado `16#8804` `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C030`	`Error 3`	Tiempo de discrepancia transcurrido en el estado `16#8806` `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `Error = TRUE`

DiagCode

Nombre del Estado

Estado Descripción y configuración de salida

16#C010

Error 1

Tiempo de discrepancia transcurrido en el estado 16#8802

Ready = TRUE

S_AntivalentOut = FALSE

SafetyDemand = FALSE

Error = TRUE

16#C020

Error 2

Tiempo de discrepancia transcurrido en el estado 16#8804

Ready = TRUE

S_AntivalentOut = FALSE

SafetyDemand = FALSE

Error = TRUE

16#C030

Error 3

Tiempo de discrepancia transcurrido en el estado 16#8806

Ready = TRUE

S_AntivalentOut = FALSE

SafetyDemand = FALSE

Error = TRUE

tabla 16. Códigos de estado específicos de FB

`DiagCode`	Nombre del Estado	Estado Descripción y configuración de salida
`16#0000`	`Idle`	El bloque de funciones no está activo (estado inicial). `Ready = FALSE` `S_AntivalentOut = FALSE` `SafetyDemand = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8801`	`Init`	El FB ha detectado una activación y ahora el FB está activado. `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `SafetyDemand = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`Safety Output Enabled`	Las entradas se cambian a `TRUE` en modo antivalente. `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = TRUE` `SafetyDemand = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8802`	`Wait for NO`	`ChannelNC` ha sido cambiado a `TRUE` - esperando `ChannelNO` ser cambiado a `FALSE`; se inició el temporizador de discrepancia. `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `SafetyDemand = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8804`	`Wait for NC`	`ChannelNO` ha sido cambiado a `FALSE` - esperando `ChannelNC` ser cambiado a `TRUE`; se inició el temporizador de discrepancia. `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `SafetyDemand = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8006`	`From Active Wait`	Un canal se ha cambiado a inactivo; esperando que el segundo canal también se cambie a inactivo. `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `SafetyDemand = TRUE` `Error = FALSE`

En esta sección:

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DiscrepancyTime

Sugerencia

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Sugerencia

Diagrama de estado

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Diagramas de tiempo típicos

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Comportamiento de error

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