Introducción: Seguridad en línea
Como CODESYS Estándar, CODESYS Safety Extension También admite un modo en línea.
Las funciones del modo en línea sirven para la depuración y el diagnóstico en el desarrollo y verificación de una aplicación de seguridad.
Los comandos en línea se pueden ejecutar en el objeto de dispositivo seleccionado, en los editores de dispositivos y en el objeto de aplicación seleccionado o activo. La funcionalidad en línea de CODESYS Safety Extension no difiere en principio de la funcionalidad en línea de CODESYS Estándar. Las características especiales de la funcionalidad en línea de CODESYS Safety Extension se describen en esta sección.
Terminología
En línea:En el modo online, el sistema de programación está conectado al controlador de seguridad. Esto significa que existe una conexión con la aplicación cargada actualmente en el controlador de seguridad o con la aplicación de arranque en el controlador de seguridad. Los comandos de depuración se pueden ejecutar en el modo online.
Desconectado:En el modo fuera de línea, el sistema de programación no está conectado al controlador.
Modo seguro: Estado en el que el BA se ejecuta sin perturbaciones
Modo de depuración (modo inseguro): Estado en el que se ejecuta una aplicación de descarga en lugar de la aplicación de arranque o en el que la ejecución de la aplicación de arranque se vio o puede verse influenciada por comandos de depuración. (ver: Modo de depuración)
Descargar aplicación: Aplicación de seguridad traducida actual y sin errores que se carga al iniciar sesión en el controlador. La aplicación descargada ya no existe en el controlador después de cerrar sesión.
Aplicación de arranque:Se crea una aplicación de arranque a partir de la aplicación de descarga en modo en línea y se almacena en el controlador de seguridad. Permanece en el controlador después de cerrar sesión y se inicia después de reiniciar el controlador de seguridad.
Conexión confirmada:Se requiere una conexión confirmada para cada funcionalidad en línea en el sitio entre CODESYS Safety Extension y un controlador de seguridad. Con la confirmación de conexión, el usuario confirma que la conexión de red lo ha conectado con el controlador correcto.
Es posible una conexión confirmada en modo seguro y modo de depuración.
Conexión para teleacceso:El teleacceso se utiliza para el diagnóstico de PLC y solo es posible en modo seguro. Las siguientes funciones están disponibles durante el teleacceso:
Mostrar y guardar registro
Mostrar detalles del PLC y del firmware
Iniciar sesión para acceder al proyecto (sin descarga)
Escucha
Peligro
El desarrollador es responsable de garantizar la seguridad de la planta/máquina durante todo el período de tiempo en el que el controlador de seguridad esté en modo de depuración (por ejemplo, acordonando la máquina (medida organizativa).
Importante
Para que el CODESYS Para que las funciones en línea y la ayuda de entrada funcionen en la aplicación de seguridad, deben cumplir con la versión estándar del compilador y el subconjunto del lenguaje de seguridad. Si se utiliza una versión posterior del compilador en el proyecto, pueden surgir limitaciones adicionales para la aplicación de seguridad. Por ejemplo, puede haber nuevas palabras clave que ya no se puedan usar como identificadores.
Detecta una violación de dichas limitaciones adicionales cuando inicia sesión por primera vez, no con el comando. Aparece el mensaje correspondiente y no es posible iniciar sesión. Para configurar la versión del compilador, consulte Entorno del proyecto en el CODESYS Ayuda.