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Modo de depuración

Cambiar al modo de depuración

Los siguientes comandos conducen a un cambio al modo de depuración:

. Comandos en el menú "Online"

Peligro

Cada vez que se pasa del estado seguro al estado inseguro del controlador de seguridad, el usuario debe asegurarse de que la seguridad organizativa de la planta esté garantizada.

Peligro

En el modo de depuración, el controlador de seguridad siempre se encuentra en modo no seguro. Es responsabilidad de los desarrolladores garantizar la seguridad de la planta mediante medidas organizativas. Estas medidas deben comenzar antes de la liberación de los servicios de depuración y deben mantenerse hasta que se produzca uno de los siguientes eventos:

  • El restablecimiento de la versión de depuración se confirma mediante un comando en línea.

  • El modo seguro se muestra de forma constante y dinámica en el sistema de desarrollo.

  • Reinicio del controlador de seguridad

Escritura en varios PLC

Atención

Para la liberación de servicios de depuración o la ejecución de comandos en el caso de proyectos multi-PLC, el desarrollador debe confirmar el nombre del destino en un cuadro de diálogo para que el comando se envíe al controlador correcto.

Regresar al estado seguro

El retorno de un controlador de seguridad del estado inseguro al estado seguro puede tener lugar mediante