SF_TestableSafetySensor

Sugerencia

La versión del bloque de funciones que se describe aquí corresponde a la última versión del bloque de funciones en Lista de versiones de bloques de funciones.

Normas de seguridad aplicables

SF_TestableSafetySensor es un bloque de funciones certificado por PLCopen. Para obtener información detallada sobre las normas aplicadas, consulte "PLCopen – Comité técnico 5 – Software de seguridad".

Importante

Los requisitos enumerados en las normas deben ser cumplidos por el usuario.

Descripción de la interfaz

Este FB se utiliza para pruebas periódicas de un sensor electrónico/óptico comprobable o de un equipo de protección electrosensible tipo 2 (ESPE). El FB también se puede utilizar para sensores de seguridad comprobables externos (ESPE:Equipo de protección electrosensible, p. ej. haz de luz). También supervisa el estado del sensor de seguridad.

tabla 50. VAR_INPUT

Nombre	Tipo de datos	Valor inicial	Descripción, valores de los parámetros
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros de entrada generales
`S_OSSD_In`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable Estado de la salida del sensor, p. ej. rejilla fotoeléctrica. `FALSE`:Sensor de seguridad en estado de prueba o solicitud de respuesta orientada a la seguridad. `TRUE`:Sensor en estado de funcionamiento normal
`StartTest`	`BOOL`	`FALSE`	Variable Entrada para iniciar la prueba del sensor. Conjuntos `S_TestOut` e inicia la función de monitoreo de tiempo interno del FB. `FALSE`:No se solicita ninguna prueba. `TRUE`:Prueba solicitada
`TestTime`	`TIME`	`T#10ms`	Constante. Rango: `0 … 150 ms`. Tiempo de prueba para el sensor de seguridad. Se debe tener en cuenta la nota de precaución 'TestTime'.
`NoExternalTest`	`BOOL`	`FALSE`	Constante Indica si se admite la prueba del sensor manual externo. `FALSE`: Se admite la prueba manual externa de los sensores. Después de una prueba automática de los sensores defectuosa, solo es posible volver a realizar una prueba automática después de una secuencia completa de conmutación manual de los sensores. `TRUE`: La prueba manual externa de los sensores no es compatible. Después de una prueba automática de los sensores defectuosa, es posible volver a realizar una prueba automática, sin necesidad de cambiar manualmente los sensores.
`S_StartReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Parámetros de entrada generales
`S_AutoReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Parámetros de entrada generales
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros de entrada generales

Tiempo de prueba

Para desarrolladores en Nivel Extendido: El TestTime La entrada debe configurarse con un valor constante. Este valor no debe modificarse para las llamadas.

tabla 51. VAR_OUTPUT

Nombre	Tipo de datos	Valor inicial	Descripción, valores de los parámetros
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros generales de salida
`S_OSSD_Out`	`SAFEBOOL`	`TRUE`	Salida orientada a la seguridad que muestra el estado del ESPE. `FALSE`:El sensor tiene una demanda de una acción orientada a la seguridad o un error de prueba. `TRUE`:El sensor no tiene demanda de una acción orientada a la seguridad Y error de prueba.
`S_TestOut`	`SAFEBOOL`	`TRUE`	Acoplado con la entrada de prueba del sensor. Aunque se especifica como `SAFEBOOL`En la práctica, la señal suele estar conectada a un `BOOL` producción. `FALSE`:Solicitud de prueba enviada `TRUE`:No hay solicitud de prueba
`TestPossible`	`BOOL`	`FALSE`	Señal de retroalimentación al proceso. `FALSE`:No es posible realizar una prueba automática del sensor. `TRUE`:Es posible realizar una prueba automática del sensor.
`TestExecuted`	`BOOL`	`FALSE`	Un borde de señal positivo indica la ejecución exitosa de la prueba automática del sensor. `FALSE`: Aún no se ha realizado una prueba automática del sensor. Está activa una prueba automática de sensores. Una prueba automática del sensor ha fallado. `TRUE`:Se ha realizado con éxito una prueba del sensor.
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros generales de salida
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	Códigos de diagnóstico

Sugerencia

OSSD significa: Output Signal Switching Device

figura 82. Bloque de función: SF_TestableSafetySensor

Descripción funcional

Tipo 2 ESPE Se utiliza para pruebas periódicas. Su finalidad es detectar un error peligroso (por ejemplo, una falla del sensor, un tiempo de respuesta que excede el tiempo especificado). La señal de prueba debe simular el funcionamiento del control de medición y la duración de la prueba periódica no debe exceder los 150 ms. La prueba debe verificar que cada haz de luz funciona de la manera especificada por el usuario. Si la prueba debe ser iniciada por un sistema de control externo orientado a la seguridad (por ejemplo, una máquina), entonces el ESPE Debe estar equipado con un equipo de entrada adecuado (por ejemplo, terminal).

Importante

El ESPE Debe seleccionarse de acuerdo con los estándares del producto y las categorías requeridas según los estándares.

Es necesario supervisar mediante una funcionalidad independiente que la prueba se inicie dentro de intervalos apropiados.

Atención

El S_StartReset y S_AutoReset Las entradas solo se activarán si se garantiza que no puede surgir ninguna situación peligrosa cuando se inicia el S-PLC.

procedimiento. Modo de prueba

StartTest = TRUE: STestOut = FALSE. Inicio del tiempo de monitoreo
S_TestOut La señal detiene el transmisor (monitoreo de TestTime comenzó por primera vez)
S_OSSD_In cambia de TRUE a FALSE (seguimiento de TestTime comenzó por segunda vez)
S_TestOut cambia de FALSE a TRUE
Iniciar transmisor
Sensor S_OSSD_In cambia de FALSE a TRUE
Detener el monitoreo del tiempo
S_OSSD_Out es TRUE Durante la prueba

. Bloqueo de inicio opcional

Bloqueo de inicio después de la activación del FB
Bloqueo de arranque tras interrupción de la protección

Diagrama de estado

figura 83. Diagrama de estado: SF_TestableSafetySensor

Sugerencia

Nota: La transición de cualquier estado a la Idle Estado, iniciado por Activate = FALSE, no se muestra. En todos los casos, estas transiciones tienen la máxima prioridad.

Diagrama de tiempos

figura 84. Diagrama de tiempos: SF_TestableSafetySensor

Detección de errores

Las siguientes condiciones fuerzan una transición al estado de error:

Tiempo de espera de prueba sin respuesta retardada del sensor
Prueba sin retroalimentación de señal del sensor
Señal de reinicio estática no válida en el proceso
Comprobación de plausibilidad del ajuste del tiempo de monitorización

Comportamiento de error

En caso de un evento de error, el S_OSSD_Out La salida se establece en FALSE y permanece en este estado. Una vez corregido el error y el sensor esté en funcionamiento (S_OSSD_In = TRUE), un reinicio elimina el estado de error y lo restablece. S_OSSD_Out salida a TRUE.

Si S_AutoReset = FALSE, entonces se requiere un borde de activación ascendente en el reinicio.

Después de la transición de S_OSSD_In a TRUE, el bloqueo de inicio opcional se puede reiniciar mediante un flanco ascendente en el Reset aporte.

Después de la activación del bloque de función, el bloqueo de inicio opcional se puede reiniciar mediante un borde de activación ascendente en el Reset aporte.

Códigos de estado y error específicos de FB

tabla 52. Códigos de error específicos de FB

`DiagCode`	Nombre de la estatua	Descripción del estado y configuración de salida
`16#C000`	`Parameter Error`	Valor no válido del parámetro TestTime Valores entre `0 ms` y `150 ms` son posibles `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C001`	`Reset Error 1`	Condición de reinicio estático detectada después de la activación de FB `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#C002`	`Reset Error 2`	Estático `Reset` condición detectada en estado `8003` `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C003`	`Reset Error 3`	Se detectó una condición de reinicio estático en el estado `C010`. `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C004`	`Reset Error 4`	Se detectó una condición de reinicio estático en el estado `C020`. `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C005`	`Reset Error 5`	Se detectó una condición de reinicio estático en el estado `8006` `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C006`	`Reset Error 6`	Se detectó una condición de reinicio estático en el estado `C000`. `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C007`	`Reset Error 7`	Se detectó una condición de reinicio estático en el estado `8013` `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = TRUE` `Error = TRUE`
`16#C010`	`Test Error 1`	El tiempo de prueba expiró en el estado `8020` `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted= FALSE` `Error = TRUE`
`16#C020`	`Test Error 2`	El tiempo de prueba expiró en el estado `8030` `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted= FALSE` `Error = TRUE`

tabla 53. Códigos de estado específicos de FB

`DiagCode`	Nombre de la estatua	Descripción del estado y configuración de salida
`16#0000`	`Idle`	El bloque de función no está activo (estado básico). `Ready = FALSE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8001`	`Init`	Se detectó una activación por parte del bloque de función. `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8002`	`ESPE Interrupted 1`	El FB ha detectado un requisito de seguridad. El interruptor aún no ha sido probado automáticamente. `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8003`	`Wait for Reset 1`	Espere hasta que el borde del disparador suba después del estado `16#8002`. `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8004`	`External Function Test`	La prueba automática del sensor ha fallado. Es necesaria una prueba manual externa del sensor. Se ha activado el soporte para la prueba manual externa del sensor necesaria en el bloque de funciones (`NoExternalTest = FALSE`). Se requiere un borde de señal negativo en el sensor. `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8005`	`ESPE Interrupted` `External Test`	La prueba automática del sensor ha fallado. Es necesaria una prueba manual externa del sensor. Se ha activado el soporte para la prueba manual externa del sensor necesaria en el bloque de funciones (`NoExternalTest = FALSE`). A `TRUE` Se requiere señal en el sensor. `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8006`	`End External Test`	La prueba automática del sensor ha fallado. Es necesaria una prueba manual externa del sensor. Se ha activado el soporte para la prueba manual externa del sensor necesaria en el bloque de funciones (`NoExternalTest = FALSE`). La prueba manual externa está completa. El dispositivo detectó un ciclo completo de conmutación del sensor (controlado externamente). `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8010`	`ESPE Free No Test`	El FB no ha detectado ningún requisito de seguridad. El sensor no fue probado automáticamente. `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = TRUE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = TRUE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8020`	`Test Request`	La prueba automática de sensores está activa. El temporizador de prueba se ha iniciado por primera vez. La señal del transmisor ha sido desconectada por el bloque de funciones. La señal del receptor debe seguir la señal del transmisor. `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = TRUE` `S_TestOut = FALSE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8030`	`Test Active`	La prueba automática del sensor está activa. El temporizador de prueba se ha iniciado por segunda vez. La señal del transmisor del sensor ha sido activada por el bloque de función. La señal del receptor debe seguir la señal del transmisor. `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = TRUE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`ESPE Free Test ok`	El FB no ha detectado ningún requisito de seguridad. El sensor fue probado automáticamente. `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = TRUE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = TRUE` `TestExecuted =TRUE` `Error = FALSE`
`16#8012`	`ESPE Interrupted 2`	El FB ha detectado un requisito de seguridad. El interruptor se ha probado automáticamente. `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted =TRUE` `Error = FALSE`
`16#8013`	`Wait for Reset 2`	Espere un borde de activación ascendente de Restablecer después del estado `16#8012`. `Ready = TRUE` `S_OSSD_Out = FALSE` `S_TestOut = TRUE` `TestPossible = FALSE` `TestExecuted =TRUE` `Error = FALSE`

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Detección de errores

Comportamiento de error

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