SF_GuardLocking (Safety Guard Interlocking with Locking)
Sugerencia
La versión del bloque de funciones que se describe aquí corresponde a la última versión del bloque de funciones en Lista de versiones de bloques de funciones.
Normas de seguridad aplicables
SF_GuardLocking es un bloque de funciones certificado por PLCopen. Para obtener información detallada sobre las normas aplicadas, consulte "PLCopen – Comité técnico 5 – Software de seguridad".
Importante
Los requisitos enumerados en las normas deben ser cumplidos por el usuario.
Descripción de la interfaz
Este FB controla la entrada a un área peligrosa mediante una protección interconectada con bloqueo (enclavamiento de cuatro etapas).
Importante
Los requisitos enumerados en las normas deben ser cumplidos por el usuario.
Nombre | Tipo de datos | Valor inicial | Descripción, valores de los parámetros |
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| Variable Supervisa la protección de desconexión interbloqueada
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| Variable. Estado del área peligrosa (EDM), por ejemplo, basado en el monitoreo de velocidad o el tiempo de retardo de recuperación segura
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| Variable Estado del resguardo mecánico enclavado.
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| Variable. Intervención del operador: solicitud de desbloqueo de la protección
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| Parámetros de entrada generales: También se utiliza para solicitar que se vuelva a bloquear el resguardo. La característica de la señal debe cumplir con un dispositivo de reinicio manual. |
Nombre | Tipo de datos | Valor inicial | Descripción, valores de los parámetros |
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| Interfaz con la zona peligrosa que debe ser detenida.
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| Señal para desbloquear la guardia.
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Descripción de la funcionalidad y estado seguro
Este FB controla un resguardo bloqueado y monitorea la posición del resguardo y del resguardo con bloqueo. SF_GuardLocking se puede utilizar con un interruptor entrelazado mecánicamente.
El operador solicita el acceso a una zona peligrosa. La protección solo se puede desbloquear si la zona peligrosa se encuentra en un estado seguro. La protección se puede bloquear cuando está cerrada. La máquina se puede poner en marcha cuando la protección está cerrada y bloqueada. Una protección abierta o desbloqueada se detecta en caso de una situación crítica para la seguridad.
Atención
El S_StartReset y S_AutoReset Las entradas solo se activarán si se garantiza que no puede surgir ninguna situación peligrosa cuando se inicia el S-PLC.
1. |
| Requisito de llevar el área peligrosa a una condición segura: no forma parte de este FB |
2. |
| Retroalimentación del área peligrosa relevante de que se encuentra en un estado seguro (a través de |
3. |
| Solicitud del operador para desbloquear la protección. (a través de UnlockRequest) |
4. |
| Permitir que la protección se abra. |
5. |
| El bloqueo de protección de la protección se desbloquea (a través de El operador abre la protección |
6. |
| Monitoreo del estado de la guardia a través de |
7. |
| Retroalimentación del operador para reactivar el área peligrosa (Reset). |
8. |
| Bloqueo de la protección ( |
9. |
| Compruebe si la protección está bloqueada ( |
10. |
| El área peligrosa está lista para su uso operativo ( |
11. |
| Reiniciar la operación en el área peligrosa. |
Diagrama de estado
Sugerencia
Nota: La transición de cualquier estado a la Idle Estado, iniciado por Activate = FALSE, no se muestra. En todos los casos, estas transiciones tienen la máxima prioridad.
Diagramas de tiempos típicos
Detección de errores
Se detectan señales estáticas en el reinicio. Se detectan errores en los interruptores de protección.
Comportamiento de error
En caso de un evento de error, las salidas S_GuardLocked y S_UnlockGuard están configurados para FALSE, el DiagCode La salida muestra el código de error relevante y el Error La salida se establece en TRUE.
Un error debe ser reconocido por un flanco de activación ascendente en el Reset aporte.
Códigos de estado y error específicos de FB
| Nombre de la estatua | Descripción del estado y configuración de salida |
|---|---|---|
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| Se detectó un reinicio estático en el estado
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| Se detectó un reinicio estático en el estado
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| Se detectó un reinicio estático en el estado
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| Ya no hay estado seguro; protección abierta o bloqueo de protección desbloqueado
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| Nombre de la estatua | Descripción del estado y configuración de salida |
|---|---|---|
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| El bloque de función no está activo (estado básico).
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| El guardia está encerrado.
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| FB ha sido activado e inicializado.
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| La puerta está cerrada y bloqueada; espere.
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| Espere a que el operador solicite un desbloqueo o reinicio.
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| La protección está desbloqueada y abierta.
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| La protección está cerrada pero desbloqueada.
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| El
Error = FALSO |