SF_ModeSelector

Sugerencia

La versión del bloque de funciones que se describe aquí corresponde a la última versión del bloque de funciones en Lista de versiones de bloques de funciones.

Normas de seguridad aplicables

SF_ModeSelector es un bloque de funciones certificado por PLCopen. Para obtener información detallada sobre las normas aplicadas, consulte "PLCopen – Comité técnico 5 – Software de seguridad".

Importante

Los requisitos enumerados en las normas deben ser cumplidos por el usuario.

Descripción de la interfaz

Este bloque de función selecciona el modo de operación del sistema, como manual, automático, semiautomático, etc.

Nombre	Tipo de datos	Valor inicial	Descripción, valores de los parámetros
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros de entrada generales
`S_Mode0`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable o constante. Aporte `0` del interruptor de selección de modo `FALSE`:El operador no solicita el modo 0 `TRUE`:El modo 0 es solicitado por el operador.
`S_Mode1`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable o constante. Entrada 0 del interruptor de selección de modo `FALSE`:El operador no solicita el modo 1 `TRUE`:El modo 1 es solicitado por el operador.
`S_Mode2`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable o constante. Aporte `2` del interruptor de selección de modo `FALSE`:El operador no solicita el modo 2 `TRUE`:El modo 2 es solicitado por el operador.
`S_Mode3`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable o constante. Aporte `3` del interruptor de selección de modo `FALSE`:El operador no solicita el modo 3 `TRUE`:El modo 3 es solicitado por el operador.
`S_Mode4`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable o constante. Aporte `4` del interruptor de selección de modo `FALSE`:El operador no solicita el modo 4 `TRUE`:El modo 4 es solicitado por el operador.
`S_Mode5`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable o constante. Aporte `5` del interruptor de selección de modo `FALSE`:El operador no solicita el modo 5 `TRUE`:El modo 5 es solicitado por el operador.
`S_Mode6`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable o constante. Aporte `6` del interruptor de selección de modo `FALSE`:El operador no solicita el modo 6 `TRUE`:El modo 6 es solicitado por el operador.
`S_Mode7`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable o constante. Aporte `7` del interruptor de selección de modo `FALSE`:El operador no solicita el modo 7 `TRUE`:El modo 7 es solicitado por el operador.
`S_Unlock`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable o constante. Bloquea el modo seleccionado. `FALSE`: La corriente `S_ModeXSel` La salida está bloqueada y, por lo tanto, no se permite ningún cambio en ella. `S_ModeX` La entrada no produce un cambio en el `S_ModeXSel` salida, incluso en el caso de un flanco ascendente del modo Set. `TRUE`:El seleccionado `S_ModeXSel` No está bloqueado; es posible cambiar la selección del modo
`S_SetMode`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable (o constante) `FALSE`, En caso `AutoSetMode = TRUE`) Establece el modo seleccionado. El operador confirma la configuración de un modo. Cualquier cambio a un nuevo modo `S_ModeX = TRUE` conduce a `S_AnyModeSel/S_ModeXSel = FALSE`, sólo un aumento `SetMode` El borde del gatillo dará como resultado un nuevo `S_ModeXSel = TRUE`.
`AutoSetMode`	`BOOL`	`FALSE`	Constante Parametriza el modo de confirmación. `FALSE`:Un cambio de modo debe ser confirmado por el operador a través de `SetMode`. `TRUE`:Un cambio válido de la `S_ModeX` entrada a otro `S_ModeX` conduce automáticamente a `S_ModeXSel` sin confirmación del operador a través de `SetMode` (siempre que no esté bloqueado por `S_Unlock`).
`ModeMonitorTime`	`TIME`	`T#0`	Constante Tiempo máximo permitido para cambiar la entrada de selección. El `ModeMonitorTime` Se debe tener en cuenta esta nota de precaución.
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros de entrada generales

ModoMonitorTiempo

Para desarrolladores en Nivel Extendido: El ModeMonitorTime La entrada debe configurarse con un valor constante. Esto significa que el valor no debe modificarse para las llamadas.

tabla 24. VAR_OUTPUT

Nombre	Tipo de datos	Valor inicial	Descripción, valores de los parámetros
`Ready`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Parámetros generales de salida
`S_Mode0Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Indica que el modo 0 está seleccionado y confirmado. `FALSE`:El modo 0 no está seleccionado o no está activo. `TRUE`:El modo 0 está seleccionado y activo.
`S_Mode1Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Indica que el modo 1 está seleccionado y confirmado. `FALSE`:El modo 1 no está seleccionado o no está activo. `TRUE`:El modo 1 está seleccionado y activo.
`S_Mode2Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Indica que el modo 2 está seleccionado y confirmado. `FALSE`:El modo 2 no está seleccionado o no está activo. `TRUE`:El modo 2 está seleccionado y activo.
`S_Mode3Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Indica que el modo 3 está seleccionado y confirmado. `FALSE`:El modo 3 no está seleccionado o no está activo. `TRUE`:El modo 3 está seleccionado y activo.
`S_Mode4Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Indica que el modo 4 está seleccionado y confirmado. `FALSE`:El modo 4 no está seleccionado o no está activo. `TRUE`:El modo 4 está seleccionado y activo.
`S_Mode5Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Indica que el modo 5 está seleccionado y confirmado. `FALSE`:El modo 5 no está seleccionado o no está activo. `TRUE`:El modo 5 está seleccionado y activo.
`S_Mode6Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Indica que el modo 6 está seleccionado y confirmado. `FALSE`:El modo 6 no está seleccionado o no está activo. `TRUE`:El modo 6 está seleccionado y activo.
`S_Mode7Sel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Indica que el modo 7 está seleccionado y confirmado. `FALSE`:El modo 7 no está seleccionado o no está activo. `TRUE`:El modo 7 está seleccionado y activo.
`S_AnyModeSel`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Indica que uno de los 8 modos está seleccionado y confirmado. `FALSE`: No `S_ModeX` está seleccionado `TRUE`:Uno de los 8 `S_ModeX` está seleccionado y activo.
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros generales de salida
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	Códigos de diagnóstico

figura 58. Bloque de función: SF_ModeSelector

Descripción funcional

Este bloque de función selecciona el modo de funcionamiento del sistema, como manual, automático, semiautomático, etc. Al iniciar el controlador, se debe suponer que la máquina está en modo seguro. Al iniciar la máquina, la transición al modo establecido por el selector de modo debe iniciarse mediante una entrada del dispositivo (por ejemplo, el botón START de la máquina).

La activación del FB siguiendo el estado predeterminado es la ModeChanged Estado. Este es también el estado seguro del FB, donde todos S_ModeXSel y S_AnyModeSel son FALSE.

. Cuando el FB está en el estado ModeChanged:

El nuevo S_ModeX La entrada debe ser confirmada con un aumento S_SetMode borde del gatillo (en caso de AutoSetMode = FALSE), lo que conduce a una nueva S_ModeXSel producción.
El nuevo S_ModeX La entrada conduce automáticamente a una S_ModeXSel salida (en caso AutoSetMode = TRUE).
Tal transición del estado 8005 a 8000 es válido solo si uno S_ModeX La entrada es TRUE. Mientras todos S_ModeX son FALSAS, el FB queda en estado 8005, incluso si S_SetMode desencadenantes.

La transición de ModeChanged a ModeSelected estado, es decir S_SetMode lo establece el operador y no lo controla un temporizador.

Cuando el FB está en el ModeSelected Estado, la ocurrencia simultánea de un nuevo S_ModeX entrada (prioridad más alta) y la NOT S_Unlock La señal (prioridad más baja) conduce a la ModeChanged estado.

El S_ModeX A los parámetros de entrada que no se utilizan para la selección de modo se les debe asignar el valor predeterminado. FALSE para simplificar la verificación del programa.

Atención

El AutoSetMode La entrada debe activarse solo si se garantiza que no puede ocurrir ningún peligro cuando se inicia el S-PLC.

Diagrama de estado

figura 59. Diagrama de estado: SF_Modeselector

Sugerencia

Nota: La transición de cualquier estado a la Idle Estado, iniciado por Activate = FALSE, no se muestra. En todos los casos, estas transiciones tienen la máxima prioridad.

Diagramas de tiempos típicos

figura 60. Diagrama de tiempos 1: SF_ModeSelector

figura 61. Diagrama de tiempos 2: SF_ModeSelector, condición de error 2 para entradas de modo

figura 62. Diagrama de tiempos 3: SF_ModeSelector

Detección de errores

. El FB detecta cuando no se selecciona ninguna de las entradas de modo. Esta condición no válida se detecta después de que ModeMonitorTime expira:

Que se reinicia en cada borde de activación descendente de un S_ModeX aporte
Lo cual está entonces en el ModeChanged estado que sigue a la activación del FB.

Por el contrario, el FB detecta directamente si hay más de un S_ModeX La entrada se selecciona al mismo tiempo.

Se detecta una condición de reinicio estático cuando el FB está en estado de error C001 o C002.

Comportamiento de error

En caso de un evento de error, el S_ModeXSel y S_AnyModeSel Las salidas se establecen en el estado seguro (FALSE). El DiagCode La entrada muestra el código de error relevante y el Error La salida se establece en TRUE.

Se debe detectar un error con el borde de activación ascendente del Reset BOOL entrada. El FB cambia de un estado de Error a la ModeChanged estado.

Códigos de estado y error específicos de FB

tabla 25. Códigos de error específicos de FB

`DiagCode`	Nombre de la estatua	Descripción del estado y configuración de salida
`16#C001`	`Error` `Short-circuit`	El FB detecta que dos o más `S_ModeX` son VERDADERAS (por ejemplo, cortocircuito de líneas). `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_AnyModeSel = FALSE` Todo `S_ModeXSel = FALSE`
`16#C002`	`Error` `Open-circuit`	El FB detecta que todos `S_ModeX` son `FALSE`. El intervalo de tiempo que sigue a una caída `S_ModeX` El borde del disparador excede el ModeMonitorTime (por ejemplo, cortocircuito de líneas) `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_AnyModeSel = FALSE` Todo `S_ModeXSel = FALSE`
`16#C003`	`Reset Error 1`	Señal de reinicio estático detectada en el estado `C001`. `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_AnyModeSel = FALSE` Todo `S_ModeXSel = FALSE`
`16#C004`	`Reset Error 2`	Señal de reinicio estático detectada en el estado `C002`. `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_AnyModeSel = FALSE` Todo `S_ModeXSel = FALSE`

tabla 26. Códigos de estado específicos de FB (sin error)

`DiagCode`	Nombre de la estatua	Descripción del estado y configuración de salida
`16#0000`	`Idle`	El bloque de función no está activo (estado básico). `Ready = FALSE` `Error = FALSE` `S_AnyModeSel = FALSE` Todo `S_ModeXSel = FALSE`
`16#8005`	`ModeChanged`	Estado después de la activación o cuando `S_ModeX` ha cambiado (excepto bloqueado) o después del restablecimiento de un estado de error `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_AnyModeSel = FALSE` Todo `S_ModeXSel = FALSE`
`16#8000`	`ModeSelected`	Selección de modo válida, pero aún no bloqueada. `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_AnyModeSel = TRUE` `S_ModeXSel` = Seleccionado `X` es `TRUE`; otros son `FALSE`
`16#8004`	`ModeLocked`	La selección del modo válido está bloqueada. `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_AnyModeSel = TRUE` `S_ModeXSel` = Seleccionado `X` es `TRUE`; otros son `FALSE`

En esta sección:

SF_ModeSelector

Sugerencia

Normas de seguridad aplicables

Importante

Descripción de la interfaz

ModoMonitorTiempo

Descripción funcional

Atención

Diagrama de estado

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Diagramas de tiempos típicos

Detección de errores

Comportamiento de error

Códigos de estado y error específicos de FB

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