SF_Antivalent

Sugerencia

La versión del bloque de funciones que se describe aquí corresponde a la última versión del bloque de funciones en Lista de versiones de bloques de funciones.

Normas de seguridad aplicables

SF_Antivalent es un bloque de funciones certificado por PLCopen. Para obtener información detallada sobre las normas aplicadas, consulte "PLCopen – Comité técnico 5 – Software de seguridad".

Importante

Los requisitos enumerados en las normas deben ser cumplidos por el usuario.

Descripción de la interfaz

Este bloque de función vincula dos antivalentes SAFEBOOL entradas (NO/NC par) a un SAFEBOOL Salida bajo monitoreo de tiempo de discrepancia. Este FB no debe usarse de manera independiente ya que no tiene interbloqueo de reinicio. Es necesario conectar la salida a otras funcionalidades relacionadas con la seguridad.

tabla 19. VAR_INPUT

Nombre	Tipo de datos	Valor inicial	Descripción, valores de los parámetros
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	Ver Reglas generales para bloques de funciones relacionados con la seguridad
`S_ChannelNC`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable `NC` medio `Normally Closed`. Entrada para `NC` conexión `FALSE`: Contacto `NC` abierto `TRUE`: Contacto `NC` cerrado
`S_ChannelNO`	`SAFEBOOL`	`TRUE`	Variable `NO` medio `Normally Open`. Entrada para `NO` conexión `FALSE`: Contacto `NO` abierto `TRUE`: Contacto `NO` cerrado
`DiscrepancyTime`	`TIME`	`T#0ms`	Constante Tiempo máximo de monitoreo del estado de discrepancia de ambas entradas El `DiscrepancyTime` Se debe tener en cuenta esta nota de precaución.

Tiempo de discrepancia

Para desarrolladores en Nivel Extendido: El DiscrepancyTime La entrada debe configurarse con un valor constante. Esto significa que el valor no debe modificarse para las llamadas.

tabla 20. VAR_OUTPUT

Nombre	Tipo de datos	Valor inicial	Descripción, valores de los parámetros
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros generales de salida
`S_AntivalentOut`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Salida relacionada con la seguridad `FALSE`:Al menos una señal de entrada está "no activa" o el estado cambia fuera del tiempo de vigilancia `TRUE`:Ambas señales de entrada están "activas" y el estado cambia dentro del tiempo de vigilancia.
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros generales de salida
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	Códigos de diagnóstico

Sugerencia

"Antivalente" significa que, durante el funcionamiento normal, las dos entradas están en estados opuestos al mismo tiempo. A esto a veces se lo denomina "complementario" o "no equivalente".

figura 54. Bloque de función: SF_Antivalent

Descripción funcional

Este bloque de funciones procesa dos antivalentes SAFEBOOL entradas a una SAFEBOOL Salida bajo control de tiempo de discrepancia. Ambas entradas son interdependientes. La salida del bloque de función muestra el resultado de la evaluación de ambos canales.

Si S_AntivalentOut = TRUE y una de las entradas orientadas a la seguridad cambia, entonces la salida cambia inmediatamente a FALSE.

Monitoreo del tiempo de discrepancia: El tiempo de discrepancia es el lapso de tiempo máximo en el que ambas entradas pueden tener el mismo estado (esto significa que ambas entradas están TRUE o ambos son FALSE) sin que el FB detecte un error. El monitoreo del tiempo de discrepancia comienza cuando cambia el estado de una entrada. El bloque de función detecta un error cuando ambas entradas tienen los mismos valores una vez transcurrido el tiempo de discrepancia.

Las entradas deben conmutarse simétricamente. Esto significa que se realiza un control tanto para conmutar las entradas como para TRUE y FALSE.

tabla 21. Tabla lógica de entradas/salidas

Entradas				Salidas
`Activate`	`S_ChannelNC`	`S_ChannelNO`	`DiscrepancyTime`	`Ready`	`S_AntivalentOut`	`Error`	`DiagCode`
`FALSE`	`FALSE`	`TRUE`	No iniciado	`FALSE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#0000`
`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	No iniciado	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8001`
`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	`TRUE`	Comenzó	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8004`
`TRUE`	`TRUE`	`TRUE -> FALSE`	Comenzó	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`16#8000`
`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	No iniciado	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`16#8000`
`TRUE`	`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	Comenzó	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#800165`
`TRUE`	`TRUE -> FALSE`	`TRUE`	Comenzó	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8001`
`TRUE`	`FALSE`	`TRUE`	No iniciado	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8001`
`TRUE`	`FALSE`	`TRUE -> FALSE`	Comenzó	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8014`
`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	`FALSE`	Comenzó	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`16#8000`
`TRUE`	`TRUE -> FALSE`	`FALSE`	Comenzó	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8005`
`TRUE`	`FALSE`	`FALSE -> TRUE`	Comenzó	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`16#8001`

Sugerencia

En la tabla lógica, una flecha (->) representa una transición. TRUE -> FALSE significa que el valor de la variable ha cambiado de TRUE a FALSE.

Diagrama de estado

figura 55. Diagrama de estado: SF_Antivalent

Sugerencia

Nota: La transición de cualquier estado a la Idle Estado, iniciado por Activate = FALSE, no se muestra. En todos los casos, estas transiciones tienen la máxima prioridad.

Diagramas de tiempos típicos

figura 56. Gráfico de tiempo 1: SF_Antivalent.png

figura 57. Gráfico de tiempo 2: SF_Antivalent.png

Detección de errores

El bloque de función monitorea el tiempo de discrepancia entre el canal NO y el canal NC.

Comportamiento de error

El S_AntivalentOut La salida se establece en FALSE. Error está configurado para TRUE. DiagCode muestra los estados de error. No hay ningún Reset definido como una entrada acoplada al reset de un error. Tan pronto como un Conjunto de valores de entrada con el correcto S_AntivalentOut está presente, Error es FALSE de nuevo.

Códigos de estado y error específicos de FB

tabla 22. Códigos de error específicos de FB

Código de diagnóstico	Nombre de la estatua	Descripción del estado y configuración de salida
`16#C001`	`Error 1`	Tiempo de discrepancia expirado en el estado `16#8004` `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C002`	`Error 2`	Tiempo de discrepancia expirado en el estado `16#8014` `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C003`	`Error 3`	Tiempo de discrepancia expirado en el estado `16#8005` `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = TRUE`

Código de diagnóstico

Nombre de la estatua

Descripción del estado y configuración de salida

16#C001

Error 1

Tiempo de discrepancia expirado en el estado 16#8004

Ready = TRUE

S_AntivalentOut = FALSE

Error = TRUE

16#C002

Error 2

Tiempo de discrepancia expirado en el estado 16#8014

Ready = TRUE

S_AntivalentOut = FALSE

Error = TRUE

16#C003

Error 3

Tiempo de discrepancia expirado en el estado 16#8005

Ready = TRUE

S_AntivalentOut = FALSE

Error = TRUE

tabla 23. Códigos de estado específicos de FB

Código de diagnóstico	Nombre de la estatua	Descripción del estado y configuración de salida
`16#0000`	`Idle`	El bloque de función no está activo (estado básico). `Ready = FALSE` `S_AntivalentOut =FALSE` `Error = FALSE`
`16#8001`	`Init`	El bloque ha detectado una activación y ahora está activado. `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`Safety Output Enabled`	Las entradas se conmutan a activas en el modo antivalente. `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8004`	`Wait for NO`	`ChannelNC` Se ha cambiado a `TRUE`;espera hasta `ChannelNO` se cambia a `FALSE`; temporizador de discrepancia iniciado. `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8014`	`Wait for NC`	`ChannelNO` Se ha cambiado a `FALSE`;espera hasta `ChannelNC` se cambia a `TRUE`; temporizador de discrepancia iniciado. `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8005`	`From Active Wait`	Un canal ha sido cambiado a inactivo; espere a que el segundo canal también sea cambiado a inactivo. `Ready = TRUE` `S_AntivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`

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SF_Antivalent

Sugerencia

Normas de seguridad aplicables

Importante

Descripción de la interfaz

Tiempo de discrepancia

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Descripción funcional

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Diagrama de estado

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Diagramas de tiempos típicos

Detección de errores

Comportamiento de error

Códigos de estado y error específicos de FB

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