SF_TwoHandControlTypeIII

Sugerencia

La versión del bloque de funciones que se describe aquí corresponde a la última versión del bloque de funciones en Lista de versiones de bloques de funciones.

Normas de seguridad aplicables

SF_TwoHandControlTypeIII es un bloque de funciones certificado por PLCopen. Para obtener información detallada sobre las normas aplicadas, consulte "PLCopen – Comité técnico 5 – Software de seguridad".

Importante

Los requisitos enumerados en las normas deben ser cumplidos por el usuario.

Descripción de la interfaz

Este bloque de funciones admite la función "control a dos manos tipo 3" en una aplicación según el estándar europeo.

tabla 41. VAR_INPUT

Nombre	Tipo de datos	Valor inicial	Descripción, valores de los parámetros
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros de entrada generales
`S_Button1`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable Entrada para botón 1 (para categoría 3 o 4: dos contactos antivalentes) `FALSE`:Se suelta el botón 1. `TRUE`:Se presiona el botón 1.
`S_Button2`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable Entrada para botón 2 (para categoría 3 o 4: dos contactos antivalentes) `FALSE`:Se suelta el botón 2. `TRUE`:Se presiona el botón 2.

Nombre

Tipo de datos

Valor inicial

Descripción, valores de los parámetros

Activate

BOOL

FALSE

Parámetros de entrada generales

S_Button1

SAFEBOOL

FALSE

Variable

Entrada para botón 1 (para categoría 3 o 4: dos contactos antivalentes)

FALSE:Se suelta el botón 1.

TRUE:Se presiona el botón 1.

S_Button2

SAFEBOOL

FALSE

Variable

Entrada para botón 2 (para categoría 3 o 4: dos contactos antivalentes)

FALSE:Se suelta el botón 2.

TRUE:Se presiona el botón 2.

tabla 42. VAR_OUTPUT

Nombre	Tipo de datos	Valor inicial	Descripción, valores de los parámetros
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros generales de salida
`S_TwoHandOut`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Señal de salida orientada a la seguridad `FALSE`:No hay control correcto con las dos manos `TRUE`:Las entradas `S_Button1` y `S_Button2` cambiado de `FALSE` a `TRUE` dentro `500 ms` y no ocurrió ningún error. El control con dos manos se realizó correctamente.
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros generales de salida
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	Códigos de diagnóstico

Sugerencia

No se requiere entrada de reinicio ni salida de error, porque no se puede realizar ninguna prueba en ninguno de los interruptores.

figura 76. Bloque de función: SF_TwoHandControlTypeIII

Descripción funcional

Este FB admite la función de "control a dos manos tipo 3" según la norma europea. S_Button1 y S_Button2 están configurados para TRUE dentro 500 ms y en la secuencia correcta, entonces el S_TwoHandOut La salida también se establece en TRUEEl FB también comprueba la liberación de ambos botones antes de la S_TwoHandOut La salida se establece en TRUE de nuevo.

Diagrama de estado

figura 77. Diagrama de estado: SF_TwoHandControlTypeIII

Sugerencia

Nota: La transición de cualquier estado a la Idle Estado, iniciado por Activate = FALSE, no se muestra. En todos los casos, estas transiciones tienen la máxima prioridad.

Diagrama de tiempo típico

figura 78. Diagrama de tiempos: SF_TwoHandControlTypeIII

Detección de errores

Después de activar el FB, cualquier botón pulsador configurado en TRUE se reconoce como una señal de entrada no válida, lo que genera un error. El dispositivo detecta cuando las dos señales de entrada tienen una divergencia mayor que 500 ms.

Comportamiento de error

En caso de un evento de error, el S_TwoHandOut La salida se establece en FALSE y permanece en este estado seguro. Se sale del estado de error cuando se sueltan ambos pulsadores (establecidos en FALSE).

Códigos de estado y error específicos de FB

Sugerencia

Nota: La transición de cualquier estado a la Idle Estado, iniciado por Activate = FALSE, no se muestra. En todos los casos, estas transiciones tienen la máxima prioridad.

tabla 43. Códigos de error específicos de FB

`DiagCode`	Nombre de la estatua	Descripción del estado y configuración de salida
`16#C001`	`Error 1 B1`	`S_Button1` era `TRUE` en la activación del bloque `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_TwoHandOut = FALSE`
`16#C002`	`Error 1 B2`	`S_Button2` era `TRUE` en la activación del bloque `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_TwoHandOut = FALSE`
`16#C003`	`Error 1 B1&B2`	Las señales en `S_Button1` y `S_Button2` eran `TRUE` en la activación del bloque `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_TwoHandOut = FALSE`
`16#C004`	`Error 2 B1`	`S_Button1` era `FALSE` y `S_Button 2` era `TRUE` después `500 ms` En estado `8005` `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_TwoHandOut = FALSE`
`16#C005`	`Error 2 B2`	`S_Button1` era `TRUE` y `S_Button2` era `FALSE` después `500 ms` En estado `8005` `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_TwoHandOut = FALSE`
`16#C006`	`Error 2 B1& B2`	`S_Button1` era `TRUE` y `S_Button2` era `TRUE` después `500 ms` En estado `8005` o `8006`Este estado solo es posible cuando los estados de las entradas `(S_Button1` y `S_Button2`) cambian de divergente a convergente (ambos `TRUE`) simultáneamente cuando el temporizador está funcionando en el mismo ciclo `(500 ms`). `Ready = TRUE` `Error = TRUE` `S_TwoHandOut = FALSE`

tabla 44. Códigos de estado específicos de FB (sin error)

`DiagCode`	Nombre de la estatua	Descripción del estado y configuración de salida
`16#0000`	`Idle`	El bloque de función no está activo (estado básico). `Ready = FALSE` `Error = FALSE` `S_TwoHandOut = FALSE`
`16#8000`	`Buttons Actuated`	Ambos botones activados correctamente. La salida orientada a la seguridad está activada. `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_TwoHandOut = TRUE`
`16#8001`	`Init`	El bloque está activo, pero en estado base `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_TwoHandOut = FALSE`
`16#8004`	`Buttons Released`	No se presiona ningún botón `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_TwoHandOut = FALSE`
`16#8005`	`Button 1 Actuated`	Solo se presiona el botón a. Inicia el temporizador de monitoreo. `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_TwoHandOut = FALSE`
`16#8006`	`Button 2 Actuated`	Solo se presiona el botón 2. Iniciar temporizador de monitoreo. `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_TwoHandOut = FALSE`
`16#8007`	`Button 2 Released`	La salida orientada a la seguridad se activó y se desactivó nuevamente. `FALSE` en ambas entradas `S_Button1` y no se alcanzó S_Button2 después de la desactivación de la salida orientada a la seguridad. En este estado, `S_Button1 = TRUE` y `S-Button2 = FALSE` después de la desactivación de la salida orientada a la seguridad. `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_TwoHandOut = FALSE`
`16#8008`	`Button 1 Released`	La salida orientada a la seguridad se activó y se desactivó nuevamente. `FALSE` en ambas entradas `S_Button1` y `S_Button2` No se alcanzó después de la desactivación de la salida orientada a la seguridad. En este estado, `S_Button1 = FALSE` y `S_Button2 = TRUE` después de la desactivación de la salida orientada a la seguridad. `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_TwoHandOut = FALSE`
`16#8009`	`Locked Off`	La salida orientada a la seguridad se activó y se desactivó nuevamente. `FALSE` en ambas entradas `S_Button1` y `S_Button2` No se alcanzó después de la desactivación de la salida orientada a la seguridad. En este estado, `S_Button1 = TRUE` y `S_Button2 = TRUE` después de la desactivación de la salida orientada a la seguridad. `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_TwoHandOut = FALSE`
`16#8019`	`LockedOn`	Funcionamiento incorrecto de los botones. Espere a que se suelten ambos botones. `Ready = TRUE` `Error = FALSE` `S_TwoHandOut = FALSE`

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SF_TwoHandControlTypeIII

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Normas de seguridad aplicables

Importante

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Descripción funcional

Diagrama de estado

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Diagrama de tiempo típico

Detección de errores

Comportamiento de error

Códigos de estado y error específicos de FB

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