SF_EmergencyStop

Sugerencia

La versión del bloque de funciones que se describe aquí corresponde a la última versión del bloque de funciones en Lista de versiones de bloques de funciones.

Normas de seguridad aplicables

SF_EmergencyStop es un bloque de funciones certificado por PLCopen. Para obtener información detallada sobre las normas aplicadas, consulte "PLCopen – Comité técnico 5 – Software de seguridad".

Importante

Los requisitos enumerados en las normas deben ser cumplidos por el usuario.

Descripción de la interfaz

Este bloque de función es un bloque de función orientado a la seguridad para monitorear un botón de parada de emergencia. SF_EmergencyStop Se puede utilizar para la función de apagado de emergencia (categoría de parada 0) o, con soporte periférico adicional, como parada de emergencia (categoría de parada 1 o 2).

tabla 27. VAR_INPUT

Nombre	Tipo de datos	Valor inicial	Descripción, valores de los parámetros
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros de entrada generales
`S_EStopIn`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Entrada que solicita seguridad Variable `FALSE`: Demanda de una respuesta orientada a la seguridad (por ejemplo, se activa el botón de parada de emergencia) `TRUE`:No se exige una respuesta orientada a la seguridad (por ejemplo, el botón de parada de emergencia no está activado)
`S_StartReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Parámetros de entrada generales
`S_AutoReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Parámetros de entrada generales
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros de entrada generales

tabla 28. VAR_OUTPUT

Nombre	Tipo de datos	Valor inicial	Descripción, valores de los parámetros
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros generales de salida
`S_EStopOut`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Salida para una respuesta orientada a la seguridad `FALSE`:Salida de seguridad deshabilitada Solicitud de respuesta orientada a la seguridad (por ejemplo, el botón de parada de emergencia está activado, se requiere reinicio o existe un error interno) `TRUE`:La salida de seguridad está activada No se requiere una respuesta orientada a la seguridad (por ejemplo, el botón de parada de emergencia no está activado; no hay errores internos activos).
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros generales de salida
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	Códigos de diagnóstico

figura 63. Bloque de función: SF_EmergencyStop

Descripción funcional

El S_EStopOut La señal de habilitación se restablece a FALSE tan pronto como el S_EStopIn La entrada está configurada en FALSE. El S_EStopOut La señal de habilitación se restablece a TRUE Sólo si el S_EStopIn La entrada está configurada en TRUE y se produce un reinicio. La habilitación del reinicio depende de la configuración definida. S_StartReset, S_AutoReset, y Reset.

Si S_AutoReset = TRUE:El reconocimiento es automático.

Si S_AutoReset = FALSE:Un detonante ascendente en el Reset Se debe utilizar la entrada para confirmar la habilitación.

Si S_StartReset = TRUE:El reconocimiento es automático la primera vez que se inicia el S-PLC.

Si S_StartReset = FALSE:Un detonante ascendente en el Reset Se debe utilizar la entrada para confirmar la habilitación.

Atención

El S_StartReset y S_AutoReset Las entradas solo se activarán si se garantiza que no puede producirse ninguna situación peligrosa cuando se inicia el S-PLC.

SF_EmergencyStop Se puede utilizar para controlar botones de parada de emergencia de canal único y doble. Por ejemplo, para aplicaciones de dos canales, el adicional SF_Equivalent El bloque de función se puede utilizar para detectar si se ha superado la sincronización de contactos. La clasificación de categorías según EN ISO 13849-1 dependerá de los elementos finales que se utilicen.

El SF_EmergencyStop Detecta automáticamente una estática TRUE en ResetLa detección de errores adicionales, por ejemplo, rotura de cables o cortocircuito, depende del hardware dedicado que se utilice.

Diagrama de estado

figura 64. Diagrama de estado: SF_EmergencyStop

Sugerencia

Nota: La transición de cualquier estado a la Idle Estado, iniciado por Activate = FALSE, no se muestra. En todos los casos, estas transiciones tienen la máxima prioridad.

figura 65. Diagrama de tiempos 1: SF_EmergencyStop

figura 66. Diagrama de tiempos 2: SF_EmergencyStop

figura 67. Diagrama de tiempos 3: SF_EmergencyStop

Detección de errores

El POU detecta una estática TRUE señal en el Reset aporte.

Comportamiento de error

S_EStopOut está configurado para FALSE. En caso de estática TRUE señal en el Reset entrada, la DiagCode La salida muestra el código de error relevante y el Error La salida se establece en TRUE.

Para salir de los estados de error, el reinicio debe configurarse en FALSE.

Códigos de estado y error específicos de FB

tabla 29. Códigos de error específicos de FB

`DiagCode`	Nombre de la estatua	Descripción del estado y configuración de salida
`C001`	`Reset Error 1`	Mientras espera `S_EStopIn = TRUE`, `Reset` se convierte en `TRUE`. `Ready = TRUE` `S_EStopOut = FALSE` `Error = TRUE`
`C002`	`Reset Error 2`	Mientras espera `S_EStopIn = TRUE`, `Reset` se convierte en `TRUE`. `Ready = TRUE` `S_EStopOut = FALSE` `Error = TRUE`

DiagCode

Nombre de la estatua

Descripción del estado y configuración de salida

C001

Reset Error 1

Mientras espera S_EStopIn = TRUE, Reset se convierte en TRUE.

Ready = TRUE

S_EStopOut = FALSE

Error = TRUE

C002

Reset Error 2

Mientras espera S_EStopIn = TRUE, Reset se convierte en TRUE.

Ready = TRUE

S_EStopOut = FALSE

Error = TRUE

tabla 30. Códigos de estado específicos de FB (sin error)

`DiagCode`	Nombre de la estatua	Descripción del estado y configuración de salida
`0000`	`Idle`	El bloque de función no está activo (estado básico). `Ready = FALSE` `S_EStopOut = FALSE` `Error = FALSE`
`8001`	`Init`	La activación es VERDADERA. El bloqueo ha sido activado. Verifique si `S_StartReset` Se solicita. `Ready = TRUE` `S_EStopOut = FALSE` `Error = FALSE`
`8002`	`Wait for S_EstopIn 1`	La activación es `TRUE`. Compruebe si se ha restablecido `FALSE` y esperar `S_EStopIn = TRUE`. `Ready = TRUE` `S_EStopOut = FALSE` `Error = FALSE`
`8003`	`Wait for Reset 1`	La activación es `TRUE`. `S_EStopIn = TRUE`. Espere a que el borde del gatillo suba. `Reset`. `Ready = TRUE` `S_EStopOut = FALSE` `Error = FALSE`
`8004`	`Wait for S_EStopIn2`	La activación es `TRUE`Se detectó un requisito de seguridad. Verificar si `Reset` es `FALSE` y esperar `S_EStopIn` = `TRUE`. `Ready = TRUE` `S_EStopOut = FALSE` `Error = FALSE`
`8005`	`Wait for Reset 2`	La activación es `TRUE`. `S_EStopIn = TRUE`. Controlar `S_AutoReset` o esperar a que suba el borde del gatillo `Reset`. `Ready = TRUE` `S_EStopOut = FALSE` `Error = FALSE`
`8000`	`Safety Output Enabled`	La activación es `TRUE`. `S_EStop = TRUE`. Tipo de función con `S_EStopOut = TRUE`. `Ready = TRUE` `S_EStopOut = TRUE` `Error = FALSE`

En esta sección:

SF_EmergencyStop

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Importante

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Atención

Diagrama de estado

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Detección de errores

Comportamiento de error

Códigos de estado y error específicos de FB

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