SF_EDM (Monitoreo de dispositivos externos)

Sugerencia

La versión del bloque de funciones que se describe aquí corresponde a la última versión del bloque de funciones en Lista de versiones de bloques de funciones.

Normas de seguridad aplicables

SF_EDM es un bloque de funciones certificado por PLCopen. Para obtener información detallada sobre las normas aplicadas, consulte "PLCopen – Comité técnico 5 – Software de seguridad".

Importante

Los requisitos enumerados en las normas deben ser cumplidos por el usuario.

Descripción de la interfaz

Este bloque de función aplica una señal de entrada (S_OutControl) a una señal de salida (S_EDM_Out). El bloque de función supervisa que dos entradas se apaguen dentro de un tiempo definido (MonitoringTime). Si no se apagan en el tiempo definido, S_EDM_OUT está configurado para FALSE.

El SF_EDM (Monitorización de dispositivos externos) FB monitorea el estado inicial y el estado de conmutación de los actuadores, por ejemplo, amplificadores de conmutación, que están controlados por dispositivos de salida seguros.

tabla 81. VAR_INPUT

Nombre	Tipo de datos	Valor inicial	Descripción, valores de los parámetros
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros de entrada generales
`S_OutControl`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable. Señal de control de los FB de seguridad anteriores. Señales de bloque de función típicas de la biblioteca PLCopen (por ejemplo `SF_OutControl`, `SF_TwoHandControlTypeII`) `FALSE`: Desactivar la salida de seguridad (`S_EDM_Out`) `TRUE`:Habilitar salida de seguridad (`S_EDM_Out`)
`S_EDM1`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable. Señal de retroalimentación del primer actuador conectado (amplificador de conmutación). `FALSE`: Estado de conmutación del primer actuador conectado. `TRUE`: Estado inicial del primer actuador conectado.
`S_EDM2`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable Señal de retroalimentación del segundo actuador conectado (amplificador de conmutación). Si solo se utiliza una señal en la aplicación, entonces el usuario debe utilizar una conexión gráfica para puentear la `S_EDM1` y `S_EDM2` parámetros. `S_EDM1` y `S_EDM2` son entonces controlados por la misma señal. `FALSE`: Estado de conmutación del segundo actuador conectado. `TRUE`: Estado inicial del segundo actuador conectado
`MonitoringTime`	`TIME`	`#0ms`	Constante. Tiempo máximo de respuesta de los actuadores conectados y monitorizados. Se debe tener en cuenta la nota de precaución MonitoringTime.
`S_StartReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Parámetros de entrada generales
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros de entrada generales

`MonitoringTime`

Para desarrolladores en Nivel Extendido: El MonitoringTime La entrada debe configurarse con un valor constante. Esto significa que el valor no debe modificarse para las llamadas.

tabla 82. VAR_OUTPUT

Nombre	Tipo de datos	Valor inicial	Descripción, valores de los parámetros
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros generales de salida
`S_EDM_Out`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Controla el actuador. El resultado se monitorea mediante la señal de retroalimentación. `S_EDMx`. `FALSE`: Deshabilitar actuadores conectados `TRUE`:Habilitar actuadores conectados
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros generales de salida
`DiagCode`	`WORD`	`16#0000`	Códigos de diagnóstico

figura 106. Bloque de función: SF_EDM

Descripción funcional

El SF_EDM FB controla una salida de seguridad y monitorea los actuadores controlados.

Este bloque de funciones monitorea el estado inicial de los actuadores a través de las señales de retroalimentación (S_EDM1 y S_EDM2) antes de que los actuadores sean habilitados por el FB.

El bloque de funciones supervisa el estado de conmutación de los actuadores (MonitoringTime) después de que los actuadores hayan sido habilitados por el FB.

Para un diagnóstico preciso de los actuadores conectados, se deben utilizar dos señales de retroalimentación individuales. Para una función de diagnóstico restringida pero simple de los actuadores conectados, se debe utilizar una señal de retroalimentación común de los dos actuadores conectados. En este caso, el usuario debe conectar esta señal común a ambos actuadores conectados. S_EDM1 y S_EDM2 parámetros. S_EDM1 y S_EDM2 son entonces controlados por la misma señal.

Los dispositivos de conmutación utilizados en la función de seguridad deben seleccionarse de la categoría especificada en el análisis de riesgos.

Bloqueo de inicio opcional:

Bloqueo de arranque en caso de activación del bloqueo

Atención

El S_StartReset La entrada solo se activará si se garantiza que no puede ocurrir ninguna situación peligrosa cuando se inicia el S-PLC.

Diagrama de estado

figura 107. Diagrama de estado de SF_EDM

Sugerencia

Nota: La transición de cualquier estado a la Idle Estado, iniciado por Activate = FALSE, no se muestra. En todos los casos, estas transiciones tienen la máxima prioridad.

Diagramas de tiempos típicos

figura 108. Diagrama de tiempos 1: SF_EDM

figura 109. Diagrama de tiempos 2: SF_EDM

Detección de errores

Las siguientes condiciones fuerzan una transición al estado de Error:

Estática no válida Reset señal en el proceso
Inválido EDM señal en el proceso
El S_OutControl y Reset Las entradas están interconectadas incorrectamente debido a un error de programación.

Comportamiento de error

En estados de error, las salidas son las siguientes:

El S_EDM_Out está configurado para FALSE y permanece en este estado seguro.
Un EDM El mensaje de error siempre debe restablecerse mediante un disparador ascendente en Restablecer.
Un mensaje de error de reinicio se puede restablecer configurando Restablecer en FALSE.

Después de la activación del bloque de función, la inhibición de arranque opcional se puede restablecer mediante un flanco ascendente en el Reset aporte.

Códigos de estado y error específicos de FB

tabla 83. Códigos de error específicos de FB

Código de diagnóstico	Nombre de la estatua	Descripción del estado y configuración de salida
`16#C001`	`Reset Error 1`	Estático `Reset` señal en estado `16#8001`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C011`	`Reset Error 21`	Estático `Reset` señal o las mismas señales en `EDM1` y `Reset` (gatillo ascendente en Reset y `EDM1` al mismo tiempo) en estado `16#C010`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C021`	`Reset Error 22`	Estático `Reset` señal o las mismas señales en `EDM2` y `Reset` (gatillo ascendente en Reset y `EDM2` al mismo tiempo) en estado `16#C020`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C031`	`Reset Error 23`	Estático `Reset` señal o las mismas señales en `EDM1`, `EDM2`, y Restablecer (gatillo ascendente en `Reset`, `EDM1`, y `EDM2` al mismo tiempo) en estado `16#C030`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C041`	`Reset Error 31`	Estático `Reset` señal o las mismas señales en `EDM1` y Reset (gatillo ascendente en `Reset` y `EDM1` al mismo tiempo) en estado `16#C040`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C051`	`Reset Error 32`	Estático `Reset` señal o las mismas señales en `EDM2` y Reset (gatillo ascendente en `Reset` y `EDM2` al mismo tiempo) en estado `16#C050`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C061`	`Reset Error 33`	Estático `Reset` señal o las mismas señales en `EDM1`, `EDM2`, y `Reset` (gatillo ascendente en `Reset`, `EDM1`, y `EDM2` al mismo tiempo) en estado `16#C060`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C071`	`Reset Error 41`	Estático `Reset` señal en estado `16#C070`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C081`	`Reset Error 42`	Estático `Reset` señal en estado `16#C080`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C091`	`Reset Error 43`	Estático `Reset` señal en estado `16#C090`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C010`	`EDM Error 11`	La señal en `EDM1` no es válido en el estado inicial del actuador. En el estado `16#8010`, el `EDM1` La señal es `FALSE` Al habilitar `S_OutControl`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C020`	`EDM Error 12`	La señal en `EDM2` no es válido en el estado inicial del actuador. En el estado `16#8010`, el `EMD2` La señal es `FALSE` Al habilitar `S_OutControl`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C030`	`EDM Error 13`	Las señales en `EDM1` y `EDM2` no son válidos en los estados iniciales del actuador. En el estado `16#8010`, el `EDM1` y `EDM2` Las señales son `FALSE` Al habilitar `S_OutControl`. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C040`	`EDM Error 21`	La señal en `EDM1` no es válido en el estado inicial del actuador. En el estado `16#8010`, el `EDM1` La señal es `FALSE` y el tiempo de monitoreo ha transcurrido. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C050`	`EDM Error 22`	La señal en `EDM2` no es válido en el estado inicial del actuador. En el estado `16#8010`, el `EDM2` La señal es `FALSE` y el tiempo de monitoreo ha transcurrido. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C060`	`EDM Error 23`	Las señales en `EDM1` y `EDM2` no son válidos en los estados iniciales del actuador. En el estado `16#8010`, el `EDM1` y `EDM2` Las señales son `FALSE` y el tiempo de monitoreo ha transcurrido. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C070`	`EDM Error 31`	La señal en `EDM1` no es válido en el estado de conmutación del actuador. En el estado `16#8000`, el `EDM1` La señal es `TRUE` y el tiempo de monitoreo ha transcurrido. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C080`	`EDM Error 32`	La señal en `EDM2` no es válido en el estado de conmutación del actuador. En el estado `16#8000`, el `EDM2` La señal es `TRUE` y el tiempo de monitoreo ha transcurrido. Listo = VERDADERO S_EDM_Out = FALSO Error = VERDADERO
`16#C090`	`EDM Error 33`	Las señales en `EDM1` y `EDM2` no son válidos en los estados de conmutación del actuador. En el estado `16#8000`, el `EDM1` y `EDM2` Las señales son `FALSE` y el tiempo de monitoreo ha transcurrido. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C111`	`Init Error`	Señales similares en `S_OutControl` y `Reset` (`R_TRIG` (en el mismo ciclo) detectado (puede ser un error de programación). `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = TRUE`

tabla 84. Códigos de estado específicos de FB

`DiagCode`	Nombre de la estatua	Descripción del estado y configuración de salida
`16#0000`	`Idle`	El bloque de función no está activo (estado básico). `Ready = FALSE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8001`	`Init`	El bloqueo de inicio de activación del bloque está activo. Es necesario reiniciar. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8010`	`Output Disable`	El control EDM no está activo. El temporizador se inicia cuando se ingresa al estado. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`Output Enable`	El control EDM está activo. El temporizador se inicia cuando se ingresa al estado. `Ready = TRUE` `S_EDM_Out = TRUE` `Error = FALSE`

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Normas de seguridad aplicables

Importante

Descripción de la interfaz

MonitoringTime

Descripción funcional

Atención

Diagrama de estado

Sugerencia

Diagramas de tiempos típicos

Detección de errores

Comportamiento de error

Códigos de estado y error específicos de FB

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