SF_OutControl

Sugerencia

La versión del bloque de funciones que se describe aquí corresponde a la última versión del bloque de funciones en Lista de versiones de bloques de funciones.

Normas de seguridad aplicables

SF_OutControl es un bloque de funciones certificado por PLCopen. Para obtener información detallada sobre las normas aplicadas, consulte "PLCopen – Comité técnico 5 – Software de seguridad".

Importante

Los requisitos enumerados en las normas deben ser cumplidos por el usuario.

Descripción de la interfaz

Este bloque de función controla una salida de seguridad con una señal del controlador estándar y una señal de seguridad con bloqueo de inicio opcional.

tabla 77. VAR_INPUT

Nombre	Tipo de datos	Valor inicial	Descripción, valores de los parámetros
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros de entrada generales
`S_SafeControl`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable Señal de control del bloque de función de seguridad aguas arriba Señales de bloque de función típicas de la biblioteca (por ejemplo: `SF_Estop`, `SF_GuardMonitoring`, y `SF_TwoHandControlTypeII`). `FALSE`:Los FB de seguridad ascendentes están en estado seguro. `TRUE`:Los FB de seguridad anteriores activan la monitorización de seguridad.
`ProcessControl`	`BOOL`	`FALSE`	Variable o constante Señal de control del controlador estándar `FALSE`:Solicitud de configuración `S_OutControl` a `FALSE`. `TRUE`:Solicitud de configuración `S_OutControl` a `TRUE`.
`Static Control`	`BOOL`	`FALSE`	Constante Condiciones opcionales para el control del proceso. `FALSE`:Cambio dinámico de `ProcessControl` (`FALSE -> TRUE`) requerido después de la activación del FB o de la activación de la función de seguridad. Se requiere el inicio de una función adicional. `TRUE`:No hay cambio dinámico de `ProcessControl` (`FALSE -> TRUE`) requerido después de la activación de FB o de la función de seguridad activada.
`S_StartReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Parámetros de entrada generales
`S_AutoReset`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Parámetros de entrada generales
`Reset`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros de entrada generales

tabla 78. VAR_OUTPUT

Nombre	Tipo de datos	Valor inicial	Descripción, valores de los parámetros
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros generales de salida
`S_OutControl`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Controla los dispositivos o FB conectados y seguros. `FALSE`: Desactivación de los dispositivos seguros o FB `TRUE`:Activación de los dispositivos seguros o FBs
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros generales de salida
`DiagCode`	PALABRA	`16#0000`	Códigos de diagnóstico

figura 102. Bloque de función: SF_OutControl

Descripción funcional

General:

El SF_OutControl FB es un controlador de salida para una salida de seguridad.

La salida de seguridad se controla mediante S_OutControl, que utiliza una señal del controlador estándar (ProcessControl(BOOL) para el control del proceso) y una señal de la aplicación de seguridad (S_SafeControl (SAFEBOOL) para controlar la función de seguridad).

. Condiciones opcionales para el control de procesos (ProcessControl):

Una función adicional de inicio (ProcessControl FALSE -> TRUE) que sigue a la activación del bloque de función o a la retroalimentación de la señal segura (S_SafeControl). Una estática TRUE señal a ProcessControl no establece S_OutControl a TRUE.
Una función adicional de inicio (ProcessControl FALSE -> TRUE) no es necesario, lo que sigue a la activación del bloque de función o a la retroalimentación de la señal segura (S_SafeControl). Una estática TRUE señal a los conjuntos de ProcessControl S_OutControl a TRUE si se han cumplido las demás condiciones.

. Bloqueo de inicio opcional

Bloqueo de arranque en caso de activación de bloque de función
Bloqueos de arranque tras interrupción de la protección

Diagrama de estado

figura 103. Diagrama de estado: SF_OutControl

Sugerencia

Nota: La transición de cualquier estado a la Idle Estado, iniciado por Activate = FALSE, no se muestra. En todos los casos, estas transiciones tienen la máxima prioridad.

Diagramas de tiempos típicos

figura 104. Diagrama de tiempos 1: SF_OutControl

figura 105. Diagrama de tiempos 2: SF_OutControl

Atención

El StaticControl, S_StartReset, y S_AutoReset Las entradas solo se activarán si se garantiza que no puede surgir ninguna situación peligrosa cuando se inicia el S-PLC.

Detección de errores

Las siguientes condiciones fuerzan una transición al estado de Error:

Señal de reinicio estática no válida en el proceso
Estática no válida ProcessControl señal.
ProcessControl y Reset están conectados incorrectamente debido a un error del programa.

Comportamiento de error

En caso de un evento de error, el S_OutControl La salida se establece en FALSE y permanece en este estado seguro. Para salir de los estados de error Reset Error, Init Error, o Lock Error, el Reset La entrada debe configurarse en FALSEPara salir de la Control Error estado de error, el ProcessControl La entrada debe configurarse en FALSE.

Después de la transición de S_SafeControl a TRUEEl bloqueo de arranque opcional se puede restablecer mediante un flanco ascendente en el Reset aporte.

Después de la activación del bloque de función, la inhibición de arranque opcional se puede restablecer mediante un flanco ascendente en el Reset aporte.

Códigos de estado y error específicos de FB

Sugerencia

Nota: La transición de cualquier estado a la Idle Estado, iniciado por Activate = FALSE, no se muestra. En todos los casos, estas transiciones tienen la máxima prioridad.

tabla 79. Códigos de error específicos de FB

`DiagCode`	Nombre de la estatua	Descripción del estado y configuración de salida
`16#C001`	`Reset Error 1`	Estático `Reset` señal en estado `16#8001`. `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C002`	`Reset Error 2`	Estático `Reset` señal en estado `16#8003` `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C010`	`Control Error`	Señal estática en `ProcessControl` En estado `16#8010`. `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C111`	`Init Error`	Borde del gatillo ascendente simultáneo en `Reset` y `Processcontrol` En estado `16#8001`. `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C211`	`Lock Error`	Borde del gatillo ascendente simultáneo en `Reset` y `ProcessControl` En estado `16#8003` `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = TRUE`

tabla 80. Códigos de estado específicos de FB

`DiagCode`	Nombre de la estatua	Descripción del estado y configuración de salida
`16#0000`	`Idle`	El bloque de función no está activo (estado básico). `Ready = FALSE` `S_OutControl = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8001`	`Init`	El bloqueo de inicio de activación del bloque está activo. Es necesario reiniciar. `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8002`	`Safe`	Función de seguridad activada `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8003`	`Lock`	El bloqueo de inicio de la función de seguridad está activo. Es necesario reiniciarlo. `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8010`	`Output Disable`	La monitorización del proceso no está activa `Ready = TRUE` `S_OutControl = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`Output Enable`	La monitorización del proceso está activa y la seguridad está activada. `Ready = TRUE` `S_OutControl = TRUE` `Error = FALSE`

En esta sección:

SF_OutControl

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Importante

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Descripción funcional

Diagrama de estado

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Diagramas de tiempos típicos

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Detección de errores

Comportamiento de error

Códigos de estado y error específicos de FB

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