SF_Equivalent

Sugerencia

La versión del bloque de funciones que se describe aquí corresponde a la última versión del bloque de funciones en Lista de versiones de bloques de funciones.

Normas de seguridad aplicables

SF_Equivalent es un bloque de funciones certificado por PLCopen. Para obtener información detallada sobre las normas aplicadas, consulte "PLCopen – Comité técnico 5 – Software de seguridad".

Importante

Los requisitos enumerados en las normas deben ser cumplidos por el usuario.

Descripción de la interfaz

Este bloque de función vincula dos equivalentes SAFEBOOL entradas (ambas NO o NC) a un SAFEBOOL Salida bajo monitoreo de tiempo de discrepancia. Este FB no debe usarse de manera independiente ya que no tiene interbloqueo de reinicio. Es necesario conectar la salida a otras funcionalidades relacionadas con la seguridad.

tabla 14. VAR_INPUT

Nombre	Tipo de datos	Valor inicial	Descripción, valores de los parámetros
`Activate`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros de entrada generales
`S_ChannelA`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable Aporte `A` para conexión lógica `FALSE`: Contacto `A` abierto `TRUE`: Contacto `A` cerrado
`S_ChannelB`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Variable Aporte `B` para conexión lógica `FALSE`: Contacto `B` abierto `TRUE`: Contacto `B` cerrado
`DiscrepancyTime`	`TIME`	`T#0ms`	Constante Tiempo máximo de monitoreo del estado de discrepancia de ambas entradas El `DiscrepancyTime` Se debe tener en cuenta esta nota de precaución.

Tiempo de discrepancia

Para desarrolladores en Nivel Extendido: El DiscrepancyTime La entrada debe configurarse con un valor constante. Esto significa que el valor no debe modificarse para las llamadas.

tabla 15. VAR_OUTPUT

Nombre	Tipo de datos	Valor inicial	Descripción, valores de los parámetros
`Ready`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros generales de salida
`S_EquivalentOut`	`SAFEBOOL`	`FALSE`	Salida relacionada con la seguridad `FALSE`:Al menos una señal de entrada = "`FALSE`" o cambio de estado fuera del tiempo de vigilancia. `TRUE`:Ambas señales de entrada están "activas" y el estado cambia dentro del tiempo de vigilancia.
`Error`	`BOOL`	`FALSE`	Parámetros generales de salida

figura 51. Bloque de función: SF_Equivalent

Descripción funcional

Este bloque de función vincula dos equivalentes SAFEBOOL entradas (ambas NO o NC) a un SAFEBOOL salida bajo control de tiempo de discrepancia. Los dos A y B Los canales son interdependientes. La salida del bloque de función muestra el resultado de la evaluación de ambos canales.

Si la señal del canal cambia de TRUE a FALSE, la salida se apaga inmediatamente (FALSE) por razones de seguridad.

Monitoreo del tiempo de discrepancia: El tiempo de discrepancia es el período máximo durante el cual ambas entradas pueden tener estados diferentes sin que el bloque de función detecte un error. El monitoreo del tiempo de discrepancia comienza cuando cambia el estado de una entrada. El bloque de función detecta un error cuando ambas entradas tienen estados diferentes una vez transcurrido el tiempo de discrepancia.

Ambas entradas deben conmutarse simétricamente. Esto significa que se realiza un control de ambas entradas para conmutar de TRUE a FALSE así como para cambiar de FALSE a TRUE.

tabla 16. Tabla lógica de entradas/salidas

Entradas				Salidas
`Activate`	`S_ChannelNCS`	`S_ChannelNO`	`DiscrepancyTime`	`Ready`	`S_EquivalentOut`	`Error`	`DiagCode`
`FALSE`	`FALSE`	`TRUE`	No iniciado	`FALSE`	`FALSE`	`FALSE`	`0000`
`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	No iniciado	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`8001`
`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	Comenzó	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`8004`
`TRUE`	`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	Comenzó	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`8000`
`TRUE`	`TRUE`	`TRUE`	No iniciado	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`8000`
`TRUE`	`TRUE`	`TRUE -> FALSE`	Comenzó	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`8005`
`TRUE`	`TRUE -> FALSE`	`FALSE`	Comenzó	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`8001`
`TRUE`	`FALSE`	`FALSE -> TRUE`	Comenzó	`TRUE`	`FALSE`	`FALSE`	`8014`
`TRUE`	`FALSE -> TRUE`	`TRUE`	Comenzó	`TRUE`	`TRUE`	`FALSE`	`8000`

Sugerencia

En la tabla lógica, una flecha (->) representa una transición. TRUE -> FALSE significa que el valor de la variable ha cambiado de TRUE a FALSE.

Diagrama de estado

figura 52. Diagrama de estado: SF_Equivalent

Sugerencia

Nota: La transición de cualquier estado a la Idle Estado, iniciado por Activate = FALSE, no se muestra. En todos los casos, estas transiciones tienen la máxima prioridad.

figura 53. Diagrama de tiempos 1: SF_Equivalent

Detección de errores

El bloque de función monitorea el tiempo de discrepancia entre el canal A y el canal B, al cambiar a TRUE así como cambiar a FALSE.

Comportamiento de error

S_EquivalentOut está configurado en FALSE. Error está configurado para TRUE. DiagCode muestra el estado de error. No hay ningún Reset definido como una entrada acoplada al reset de un error. Tan pronto como un Set de valores de entrada con el correcto S_EquivalentOut está presente, Error es FALSE de nuevo.

Códigos de estado y error específicos de FB

tabla 17. Códigos de error específicos de FB

`DiagCode`	Nombre de la estatua	Descripción del estado y configuración de salida
`16#C001`	`Error 1`	Tiempo de discrepancia expirado en el estado `8004` `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C002`	`Error 2`	Tiempo de discrepancia expirado en el estado `8014` `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `Error = TRUE`
`16#C003`	`Error 3`	Tiempo de discrepancia expirado en el estado `8005` `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `Error = TRUE`

DiagCode

Nombre de la estatua

Descripción del estado y configuración de salida

16#C001

Error 1

Tiempo de discrepancia expirado en el estado 8004

Ready = TRUE

S_EquivalentOut = FALSE

Error = TRUE

16#C002

Error 2

Tiempo de discrepancia expirado en el estado 8014

Ready = TRUE

S_EquivalentOut = FALSE

Error = TRUE

16#C003

Error 3

Tiempo de discrepancia expirado en el estado 8005

Ready = TRUE

S_EquivalentOut = FALSE

Error = TRUE

tabla 18. Códigos de estado específicos de FB

`DiagCode`	Nombre de la estatua	Descripción del estado y configuración de salida
`16#0000`	`Idle`	El bloque de función no está activo (estado básico). `Ready = FALSE` `S_EquivalentOut =FALSE` `Error = FALSE`
`16#8001`	`Init`	El bloqueo ha sido activado. `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8000`	`Safety Output Enabled`	Las entradas se conmutan a `TRUE` en el modo equivalente `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = TRUE` `Error = FALSE`
`16#8004`	`Wait for Channel B`	Canal `A` Se ha cambiado a `TRUE`;espera el canal `B`; temporizador de discrepancia iniciado. `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8014`	`Wait for Channel A`	Canal `B` Se ha cambiado a `TRUE`;espera el canal `A`; temporizador de discrepancia iniciado. `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`
`16#8005`	`From Active Wait`	Se ha cambiado un canal a `FALSE`;espera a que se cambie al otro canal `FALSE`, se inició el temporizador de discrepancia. `Ready = TRUE` `S_EquivalentOut = FALSE` `Error = FALSE`

En esta sección:

SF_Equivalent

Sugerencia

Normas de seguridad aplicables

Importante

Descripción de la interfaz

Tiempo de discrepancia

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Diagrama de estado

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Detección de errores

Comportamiento de error

Códigos de estado y error específicos de FB

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