Sistema de tiempo de ejecución
Instalación
Para operar redundantemente un sistema de control, el CmpRedundancy componente de redundancia, así como un componente adicional, que opera el enlace de redundancia, están disponibles en el sistema de tiempo de ejecución de los PLC. Este componente adicional es específico del dispositivo, pero lo habitual es un enlace IP: CmpRedundancyConnectionIP.
Funcionalidad
Vincula dos PLC a un sistema redundante
Sincroniza los datos de redundancia
Conmuta los estados operativos de los PLC
Registra los eventos de redundancia en el registrador
Nota
Los eventos que ocurren durante el tiempo de ejecución son registrados en ambos dispositivos por los registradores de los sistemas de tiempo de ejecución.
El archivo de configuración *.cfg para el tiempo de ejecución de un CODESYS Control Win se almacena en ProgramData.
[CmpRedundancyConnectionIP] Link1.IpAddressLocal=192.168.56.1 ; IP address of redundancy link of local PLC Link1.IpAddressPeer=192.168.56.101 ; IP address of redundancy link of peer PLC Link1.Port=1205 [CmpRedundancy] BootupWaitTime=5000 TcpWaitTime=2000 StandbyWaitTime=50 ; This timeout depends on the quality of real time task and communication system LockTimeout=20 ; Maximum time of timer lock Bootproject=Application ; Name of your CODESYS application RedundancyTaskName=MainTask ; Task name in your CODESYS application PlcIdent=1 ; PlcIdent=2 on other PLC
Aplicación de arranque
La aplicación de arranque se almacena de forma idéntica en ambos PLC. Cuando desee actualizar la aplicación de arranque, basta con descargarla en el PLC activo.