Pestaña: Configuración de redundancia: General

Importante

En el editor de dispositivos, en Ajustes de comunicación pestaña, configure los ajustes de comunicación para el PLC 1. A continuación, en Configuración de redundancia objeto, en el Estado de redundancia pestaña, configure los ajustes de comunicación para el PLC 2 (PLC en espera). Después de eso, en el Configuración de redundancia objeto, en el Configuración de redundancia → General pestaña, configure el enlace de redundancia.

Leer	Lee en el cuadro de diálogo la configuración actual del enlace de redundancia para el PLC 1
Escribe	Transfiere la configuración disponible del enlace de redundancia en ambos dispositivos

Función: La pestaña se usa para configurar la tarea sincrónica con un tiempo de espera, el sistema de ejecución del PLC en espera y el enlace de redundancia.

Solicitud

Nombre de la tarea de redundancia	Nombre de la tarea que se sincroniza entre ambos dispositivos Solo esta tarea está sincronizada. Ejemplo: `MainTask` Nota El nombre de la tarea también se ingresa en el archivo de configuración RTS cuando hace clic en el Escribe botón. Alternativamente, también puede editar manualmente el archivo.
Tiempo de espera (ms)	Lapso de tiempo para esperar la respuesta del PLC activo Después de eso, el PLC pasivo cambia al modo autónomo. En este caso, la ejecución de la tarea se retrasa durante este período de tiempo Ejemplo: `50` Importante Recomendación: establezca un valor superior al tiempo máximo de fluctuación de la tarea más el tiempo máximo de transmisión de los mensajes de redundancia. Aumente esta configuración paso a paso cuando tenga problemas de sincronización. Nota La configuración también se almacena en el archivo de configuración (`StandbyWaitTime`) del sistema de ejecución. Nota Cuando implemente el adaptador CIFX-DP, establezca el tiempo de espera en 100 ms para permanecer sincronizado en caso de un reinicio. Puede optimizar el valor del tiempo de espera: Estime e introduzca el valor Si tiene problemas de sincronización, aumente gradualmente el valor hasta lograr la sincronización deseada. Puede usar las funciones de biblioteca proporcionadas para leer los tiempos de comunicación medidos reales. Esta información ayuda a evaluar en qué medida se puede reducir el límite de tiempo establecido sin afectar a la estabilidad. Para obtener más información, consulte también: Sincronización de sistemas de ejecución
Tiempo de espera de sincronización (ms)	Intervalo de tiempo de espera durante una sincronización Transcurrido este período de tiempo, el PLC en espera pasa al modo autónomo. Puede establecer el valor de forma óptima si determina primero el tiempo de sincronización requerido después de obtener un seguimiento del sistema desde el PLC. Consulte el Registre el tiempo de sincronización necesario en el seguimiento del sistema opción a continuación. Ejemplo: `100` Si la sincronización tarda más de lo permitido en Tiempo de espera (ms), si la fluctuación del PLC 1 es aceptable, puede usar esta configuración. A continuación, el intervalo de tiempo hasta que se reciba la respuesta se amplía en este valor Sugerencia Usa el mismo valor que en Tiempo de espera (ms) configuración. Sugerencia Aumente esta configuración paso a paso cuando encuentre este tipo de problemas de sincronización. El mensaje del registrador La sincronización terminó después de x ms debido a SyncWaitTime se refiere a esta situación. Nota Un sistema redundante pasa a la fase de sincronización para el inicio del PLC redundante, una descarga, un cambio en línea y la sincronización mediante comandos de usuario. Durante la fase de sincronización, el tiempo de ciclo de la tarea del PLC activo puede ser mayor. Puede optimizar el valor del tiempo de espera: Estime e introduzca el valor Aumente esta configuración paso a paso cuando tenga problemas de sincronización. El mensaje del registrador La sincronización finalizó después de x ms debido a SyncWaitTime se refiere a esta situación. Si se notifican problemas de sincronización mediante mensajes de error, aumente gradualmente el valor hasta lograr la sincronización. La hora se mostrará una vez que la sincronización se haya realizado correctamente. Mensaje de registro: La sincronización se produce después de x ms Utilice las funciones de la biblioteca para leer los valores medidos reales. Proporcionan información sobre cuánto se puede reducir el valor. Para obtener más información, consulte también: Sincronización de sistemas de ejecución
Tiempo de espera de arranque (ms)	Duración (en ms) 5000 (predeterminado) Determina cuánto tiempo espera el EtherCAT Master para la inicialización de todos los esclavos EtherCAT conectados. Dentro de este período de tiempo, los esclavos deben completar la fase de arranque y configuración y estar listos para funcionar. Si se supera este tiempo, el maestro informa de que se ha agotado el tiempo de espera al iniciar el sistema y establece el bus en un estado de error.

Configuración de tiempo de ejecución

Configuración de la `CmpRedundancy` componente del sistema de tiempo de ejecución Sugerencia Cuando haces clic en el Escribir , los valores establecidos aquí en el sistema de desarrollo se transfieren al sistema de tiempo de ejecución.
Sincronización automática	: Sincronización de los datos en el segundo PLC cuando se restablece la conexión tras la interrupción de la conexión
Sincronización de datos siempre	: Sincronización de datos una vez en la inicialización y en cada ciclo de tarea después de eso
Mensajes de depuración	: Salida de mensajes adicionales en el archivo de registro
Registre el tiempo de sincronización necesario en el seguimiento del sistema	: Se genera un seguimiento del sistema en el sistema de ejecución, que se puede cargar en el CODESYS proyecto. Puede utilizar el rastreo del sistema para determinar el valor que se requiere actualmente para la sincronización y, por lo tanto, optimizar el valor para el Tiempo de espera de sincronización (ms). Para obtener más información, consulte lo siguiente: Sincronización de datos redundantes Aviso Esta opción, que se puede activar aquí en el cuadro de diálogo, se introduce en `CODESYSControl.cfg` bajo el `[CmpRedundancy]` sección como escenario `EnableSyncTimeTrace`. El valor predeterminado es 0.

Enlace de redundancia

Configura el enlace de redundancia entre los dos PLC. Los dos dispositivos intercambian sus datos de estado y proceso a través de este enlace, lo que les permite funcionar de forma sincrónica y activar.

Sugerencia

Siempre que sea posible, utilice un puerto independiente, especialmente para esta comunicación únicamente.

tabla 5. Enlace de redundancia

Dirección IP PLC 1	Ejemplo: `192.168.101.176`
Dirección IP PLC 2	Ejemplo: `192.168.101.87`
Navegar	Al hacer clic en el botón, se escaneará el adaptador de red. A continuación, el Seleccione Adaptador de red Se abre un cuadro de diálogo con los resultados de la búsqueda. El cuadro de diálogo muestra todos los adaptadores de red disponibles. Se muestran la dirección IP, la máscara de subred, la puerta de enlace predeterminada y la dirección MAC de cada adaptador. Seleccione la dirección IP deseada. Para obtener más información, consulte lo siguiente: Adaptador EtherNet: general
Puerto	Define el puerto IP para el enlace entre ambos dispositivos El número de puerto TCP es el número de puerto UDP + 1. Ejemplo: `1205`; luego Port `1205` se usa para UDP y `1206` se usa para TCP

Utilice dos enlaces redundantes

standard icon : Una conexión de red adicional entre ambos dispositivos

Utilice dos enlaces redundantes

Requisito: El Utilice dos enlaces redundantes la opción está seleccionada.

En el caso de que falle la primera conexión de red, se puede usar la segunda.

Importante

Puede obtener información sobre las conexiones actuales mediante el GetConnectionInfo función desde el CmpRedundancyConnection biblioteca.

Cuando se utilizan dos enlaces redundantes, el rendimiento es peor.

Si uno de los dos enlaces está desconectado, esto no afecta al estado de redundancia.

tabla 6. Primer enlace de redundancia

Dirección IP PLC 1	Ejemplo: `192.168.101.176`
Dirección IP PLC 2	Ejemplo: `192.168.101.87`
Navegar	Al hacer clic en el botón, se escaneará el adaptador de red. A continuación, el Seleccione Adaptador de red Se abre un cuadro de diálogo con los resultados de la búsqueda. El cuadro de diálogo muestra todos los adaptadores de red disponibles. Se muestran la dirección IP, la máscara de subred, la puerta de enlace predeterminada y la dirección MAC de cada adaptador. Seleccione la dirección IP deseada Para obtener más información, consulte lo siguiente: Adaptador EtherNet: general
Puerto	Define el puerto IP para el primer enlace entre ambos dispositivos El número de puerto TCP es el número de puerto UDP + 1. Ejemplo: `1205`; luego Port `1205` se usa para UDP y `1206` se usa para TCP

tabla 7. Segundo enlace de redundancia

Dirección IP PLC 1	Ejemplo: `192.168.101.178`
Dirección IP PLC 2	Ejemplo: `192.168.101.21`
Navegar	Al hacer clic en el botón, se escaneará el adaptador de red. A continuación, el Seleccione Adaptador de red Se abre un cuadro de diálogo con los resultados de la búsqueda. El cuadro de diálogo muestra todos los adaptadores de red disponibles. Se muestran la dirección IP, la máscara de subred, la puerta de enlace predeterminada y la dirección MAC de cada adaptador. Seleccione la dirección IP deseada. Para obtener más información, consulte lo siguiente: Adaptador EtherNet: general
Puerto	Define el puerto IP para el segundo enlace entre ambos dispositivos El número de puerto TCP es el número de puerto UDP + 1. Ejemplo: `1207`; luego Port `1207` se usa para UDP y `1208` se usa para TCP

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Pestaña: Configuración de redundancia: General

Importante

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Nota

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Sugerencia

Sugerencia

Nota

Configuración de tiempo de ejecución

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Enlace de redundancia

Sugerencia

Utilice dos enlaces redundantes

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