Sincronización de sistemas de ejecución
La secuencia cronológica de la configuración de la conexión durante la rutina de inicio es crucial para un funcionamiento de redundancia estable y eficiente. El objetivo es garantizar un funcionamiento cíclico totalmente sincronizado de CODESYS sistemas de tiempo de ejecución.
La funcionalidad del sistema de redundancia se basa en los siguientes apretones de manos del enlace de redundancia:
Los mensajes de arranque determinan las funciones al inicio.
Los mensajes de sincronización sincronizan la aplicación y la base de tiempo.
Los mensajes de ciclo garantizan la ejecución sincrónica durante la operación.
Si los mensajes fallan, los límites de tiempo definidos garantizan que los PLC cambien a un modo seguro y permanezcan operativos.
Optimización de la rutina de inicio
La siguiente información explica cómo los controladores determinan sus funciones respectivas durante el inicio, cómo se sincronizan los datos y cómo las tareas de IEC se ejecutan posteriormente de forma sincrónica y en paralelo en ambos sistemas.
Puede establecer un límite de tiempo en la configuración general de redundancia. Este valor determina cuánto tiempo espera el sistema a recibir una respuesta del PLC activo al establecer la comunicación a través de enlaces redundantes. Si se supera este tiempo, puede ajustar específicamente la comunicación de redundancia a su sistema para garantizar una sincronización estable.
Establecer el valor inicial
Abra el editor en Configuración de redundancia pestaña.
Puede navegar por las diferentes pestañas del editor utilizando la navegación del lado izquierdo. Los ajustes específicos de la pestaña seleccionada se muestran en el lado derecho.
Cambie a Configuración de redundancia pestaña.
En el General En la pestaña, encontrará los ajustes que son cruciales para una comunicación estable a través del enlace de redundancia y que deberían resultar en un funcionamiento sincrónico de los dos sistemas de ejecución.
Calcule un plazo adecuado e introduzca el valor estimado en el Tiempo de espera (ms) configuración.
Ajusta este límite de tiempo gradualmente.
Si se producen problemas durante la sincronización o si se interrumpe la sincronización, aumente la estimación gradualmente. Siga haciéndolo hasta que la rutina de inicio se ejecute de forma fiable y ambos sistemas de ejecución se ejecuten de forma sincrónica.
Lectura de los valores medidos.
Puede usar las funciones de biblioteca proporcionadas para leer los tiempos de comunicación medidos reales.
Esta información ayuda a evaluar en qué medida se puede reducir el límite de tiempo establecido sin afectar a la estabilidad.